Description
1. 核心加工设备
3D打印系统：使用拓竹打印机H2S激光版、
精密加工工具：打磨枪、热熔胶枪、螺丝刀套装、老虎钳
电子工作台:德力西电烙铁电焊笔
2.设计与仿真软件
3D建模：Solidworks（主体结构设计、机构运动仿真）
3.嵌入式开发环境
主控开发：Arduino IDE（固件编程）
· 奶酪74：方案设计、3D 建模与仿真、部件打印与加工、电路搭建、程序编写与调试、整体组装优化、功能测试与问题排查、视频剪辑与记录，PPT制作优化。
· 句号句号：方案设计，3D 建模与仿真、材料选购、部件打印与加工、电路搭建、程序编写与调试、机械结构组装、功能测试与问题排查、视频剪辑与记录。
功能实现：成功完成四大核心功能，炮管开合流畅、加特林炮管转动稳定、水平与上下姿态调节灵活，子弹发射射程与稳定性达标，解决了制作过程中出现的弹夹卡针断裂、电机适配不良等关键问题。
技术实现亮点：
① 多执行器协同控制的模块化设计：采用模块化分层控制架构：将炮管开合（舵机）、炮管转动（直流电机）、水平 / 俯仰调节（直流电机 + 丝杆电机）拆分为独立功能模块，各模块通过 Arduino 主控板统一调度，既实现了单功能的控制，又保障了多动作联动的协调性。。
② 人机交互设计：建立"准备-发射-复位"的三段式控制逻辑，操作响应时间短。
③ 外观创新：应用参数化建模技术实现高达风格与机械感结合，外观有参考心理测量者，机械结构参考加特林炮台。
