天拓移动平台室外高速gmapping建图 傲视激光雷达 天之博特

天之博特TIANBOT

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Description 
使用平台：天之博特天拓T08C2平台+傲视激光雷达
算法介绍：
Gmapping是一个基于2D激光雷达使用RBPF（Rao-Blackwellized Particle Filters）算法完成二维栅格地图构建的SLAM算法，可以实时构建室内环境地图，在小场景中计算量少，且地图精度较高，对激光雷达扫描频率要求较低。

Comments

蜜雪冰城永劫官方站 2021-10-12

我一开gampping坐标系就乱飘然后就建图停止了，up主这效果咋这么好？[哦呼]@天之博特TIANBOT

♥ 1

动物朋友UWU 2022-01-10

感觉效果不错哦，能跑这么快吗？纯视觉建图的话速度只有这1/3。

↩ 1