TIANRACER T108无人车平台地下车库使用Velodyne VLP-16激光雷达进行A-LOAM三维建图 ROS机器人建图 陕西科技大学 杨力鹏

天之博特TIANBOT

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Description 
作者：陕西科技大学 杨力鹏 
使用平台：天之博特TIANRACER T108平台
算法介绍：
A_LOAM是由港科大沈老师组的Shaozu Cao根据LOAM源码改写的A-LOAM版本。相比于原始的LOAM开源代码，A-LOAM中坐标系定义较为清晰，利用Ceres开源优化库，简化了后端优化求解过程，较容易理解。

Comments

靖远是条船 2021-09-16

这车不便宜哦[灵魂出窍]

♥ 2 ↩ 1

皮卡丘ai麻麻 2021-09-18

底盘哪有卖的