【ROS机器人集群的仿真与实践】Mini机器人：仿真之Leader-Follower二跟一

合集 · ROS机器人集群的仿真与实践入门篇 (12)

Description

本系列视频是《ROS机器人集群的仿真与实践》以及暑期课程的更新内容，主要面向初学ROS以及对陆空协同集群有学习需求的同学，相较于原系列视频，更注重于基础的项目实现而非算法，请大家按需选择观看。
 
本系列视频的主要参考文档是《陆空协同说明文档》（链接：http://doc.tianbot.com/tianbot_mini/2274281）。使用的代码库包括：
Tianbot Mini 驱动
https://github.com/tianbot/tianbot_mini
RoboMaster TT 驱动
https://github.com/tianbot/rmtt_ros
abc_swarm 多机空地协同
https://github.com/tianbot/abc_swarm
 
本视频的内容为学习Mini机器人的话题：仿真之Leader-Follower二跟一，希望大家能够喜欢。当然，由于制作视频的过程中难免存在疏漏和不足之处，真诚地希望大家在评论区指正。另外，如果有关于视频学习内容不够清晰的地方，也欢迎大家提出。