【ROS机器人集群的仿真与实践】陆空协同集群套装开箱视频

天之博特TIANBOT

合集 · ROS机器人集群的仿真与实践入门篇 (12)

  1. 6:48
    陆空协同集群套装开箱视频
  2. 9:45
    TT无人机：Github基础指令的使用及网络配置
  3. 14:29
    TT无人机：服务以及可视化操作
  4. 7:31
    TT无人机：网络配置与摄像头调用
  5. 8:35
    TT无人机：可视化操作与键盘遥控
  6. 6:38
    Mini机器人：单机模式下的驱动
  7. 9:26
    Mini机器人：单机SLAM和TF树
  8. 26:17
    Mini机器人：仿真之Leader-Follower二跟一
  9. 7:26
    Mini机器人：双机网络配置
  10. 10:46
    Mini机器人：话题转发下两台机器人的联动
  11. 17:06
    Mini机器人：里程计跟踪仿真
  12. 21:43
    Mini机器人：里程计跟踪实物展示
Description 
第一期（开箱）
本系列视频是《ROS机器人集群的仿真与实践》以及暑期课程的更新内容，主要面向初学ROS以及对陆空协同集群有学习需求的同学，相较于原系列视频，更注重于基础的项目实现而非算法，请大家按需选择观看。
 
本系列视频的主要参考文档是《陆空协同说明文档》（链接：http://doc.tianbot.com/tianbot_mini/2274281）。使用的代码库包括：
Tianbot Mini 驱动
https://github.com/tianbot/tianbot_mini 
RoboMaster TT 驱动
https://github.com/tianbot/rmtt_ros
abc_swarm 多机空地协同
https://github.com/tianbot/abc_swarm
 
本视频的内容为陆空协同套装的开箱以及初次上手的体验，希望大家能够喜欢。当然，由于制作视频的过程中难免存在疏漏和不足之处，真诚地希望大家在评论区指正。另外，如果有关于视频学习内容不够清晰的地方，也欢迎大家提出。

Comments

小橘居_ 2023-10-27

是开源的吗？

↩ 1

你杠就你对全都对 2023-10-24

投币支持了

↩ 1