【中英双语】斯坦福AA274A机器人自主性，运动学+轨迹优化+运动规划+卡尔曼滤波,一次看懂 2019

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Parts

  1. P1 · [中文] 01 总览与移动机器人运动学
  2. P2 · [中文] 02 轨迹优化与微分平坦
  3. P3 · [中文] 03 轨迹跟踪与闭环控制
  4. P4 · [中文] 04 高级轨迹优化
  5. P5 · [中文] 05 图搜索运动规划
  6. P6 · [中文] 06 采样运动规划
  7. P7 · [中文] 07 传感器与视觉入门
  8. P8 · [中文] 08 相机模型与标定
  9. P9 · [中文] 09 立体视觉
  10. P10 · [中文] 10 图像处理与特征
  11. P11 · [中文] 11 经典视觉识别
  12. P12 · [中文] 12 定位与滤波
  13. P13 · [中文] 13 参数滤波与卡尔曼
  14. P14 · [英文] 01 Overview and Mobile Robot Kinematics
  15. P15 · [英文] 02 Trajectory Optimization
  16. P16 · [英文] 03 Trajectory Tracking
  17. P17 · [英文] 04 Advanced Trajectory Optimization
  18. P18 · [英文] 05 Motion Planning Graph Search
  19. P19 · [英文] 06 Motion Planning Sampling-Based
  20. P20 · [英文] 07 Sensors and Intro to Vision
  21. P21 · [英文] 08 Camera Models and Calibration
  22. P22 · [英文] 09 Stereo Vision
  23. P23 · [英文] 10 Image Processing
  24. P24 · [英文] 11 Classic Visual Recognition
  25. P25 · [英文] 12 Localization and Filters
  26. P26 · [英文] 13 Parametric Filtering
Description 
斯坦福AA274A这门课，把移动机器人从运动学讲到自己定位：轨迹怎么优化、怎么跟上，再讲图搜索和采样规划，最后用相机和滤波把位置估出来。

📌 本期看点
· 移动机器人运动学，轨迹优化和微分平坦
· 轨迹跟踪、闭环控制，以及更难的轨迹优化
· 图搜索和基于采样的运动规划
· 相机标定、立体视觉、图像特征，再到定位与卡尔曼滤波

🧭 观看指南
共 13 讲。P1–P13 为中文配音版，P14–P26 为英文原声版，可按需切换。

🎯 适合人群
自动化、机器人和自动驾驶方向的本科生，以及想把运动规划、控制和定位串成一条链路的同学。

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