【中英双语】ROS2 Navigation零基础学起：概念对比+TurtleBot3演示+巡逻机器人项目

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合集 · ROS2机器人-自动驾驶 (14)

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Parts

  1. P1 · [中文] 第1部分（基础导航概念）
  2. P2 · [英文] 第1部分（基础导航概念）
  3. P3 · [中文] 第2部分（ROS 1 与 ROS 2 导航设计详细对比）
  4. P4 · [英文] 第2部分（ROS 1 与 ROS 2 导航设计详细对比）
  5. P5 · [中文] 第3部分（使用TurtleBot3创建Nav2简单演示）
  6. P6 · [英文] 第3部分（使用TurtleBot3创建Nav2简单演示）
  7. P7 · [中文] 第4.1部分（Nav2项目 - 构建巡逻机器人）
  8. P8 · [英文] 第4.1部分（Nav2项目 - 构建巡逻机器人）
  9. P9 · [中文] 第4.2部分（Nav2项目 - 构建巡逻机器人）
  10. P10 · [英文] 第4.2部分（Nav2项目 - 构建巡逻机器人）
Description 
围绕 ROS 2 导航栈，从最基础的概念切入，逐步带你掌握自主导航的核心设计思路与实战技巧。开头几部分会先梳理代价地图、路径规划、行为树这些关键要素，帮助建立清晰的导航认知，接着深入对比 ROS 1 与 ROS 2 在导航架构上的本质差异，让你明白为什么 Nav2 能更灵活地应对真实场景。有了理论铺垫之后，内容会转向动手实践，用 TurtleBot3 搭建第一个 Nav2 简易演示，直观感受配置、启动和 RViz 交互的全过程。紧接着，整个合集将推进到一个完整的巡逻机器人项目，从功能包组织、参数调优到行为树插件编写，分阶段带你完成一台能在环境中自主巡视的移动机器人。整套内容层次递进，既有原理讲解，又有代码实操和项目落地。无论你是正在入门 ROS 2 的学生，还是希望将导航功能集成到自己原型中的工程师，都能从中获得可复现的经验和可直接引用的工程范本。