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合集 · ROS2机器人-自动驾驶 (14)

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Description
Rosorin是一款面向AI实践教学的多模态ROS开发平台,集成Jetson控制器、激光雷达、3D深度相机和远场麦克风阵列等硬件。它支持三种底盘快速切换,并深度融合视觉、语音与语言大模型,实现环境感知与自然智能交互。