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Description
视频介绍了DDS(数据分发服务)在机器人系统中的作用,将其比喻为机器人和计算机之间的高性能通信系统。通过工厂中协作制造汽车的机器人示例,说明DDS如何支持不同机器人部件之间实时、可靠地交换任务信息,如完成焊接或请求补给等。