工业机器人技术基础【全130讲】【国家级精品课】

Parts

1. P1 · 01--机器人的由来--双语字幕
2. P2 · 02--机器人的定义-教学视频--标注出处 － english
3. P3 · 03--国外工业机器人的发展史
4. P4 · 04--国内工业机器人的发展近况-english
5. P5 · 05--我国工业机器人产业发展现状分析（蒋庆斌）20250309
6. P6 · 06--工业机器人发展趋势
7. P7 · 07--十四五规划文件解读视频
8. P8 · 08--根据拓扑结构分类
9. P9 · 09--工业机器人的机械结构分类-根据坐标系统分类-教学视频
10. P10 · 10--工业机器人根据控制方式分类-视频
11. P11 · 11--并联机器人
12. P12 · 12--直角坐标式机器人
13. P13 · 13--关节型工业机器人
14. P14 · 14--圆柱坐标式机器人
15. P15 · 15--平面多关节机器人
16. P16 · 16--极坐标型机器人
17. P17 · 17--工业机器人的组成-视频
18. P18 · 18--工业机器人的技术参数1（蒋庆斌）
19. P19 · 19--工业机器人的技术参数之二-视频
20. P20 · 20--工作空间-实例动画
21. P21 · 21--关节运动范围-实例动画
22. P22 · 22--机械结构部件-连杆-实例动画
23. P23 · 23--机器人运动学的数学基础-教学视频
24. P24 · 24--刚体位姿描述（蒋庆斌）
25. P25 · 25--坐标变换-教学视频
26. P26 · 26--工业机器人的轴与坐标系-课件（蒋庆斌）
27. P27 · 27--工具坐标系-ABB案例
28. P28 · 28--各类坐标系-ABB案例
29. P29 · 29--线下拓展实操-机器人在坐标系下运动的操作步骤
30. P30 · 30--线下拓展实操-机器人在坐标系下运动的操作步骤（实物）
31. P31 · 31--线下课堂任务1-笔插入竖直的笔筒
32. P32 · 32--线下课堂任务2-笔插入倾斜的笔筒
33. P33 · 33--拓展选学1-虚拟调试软件PDPS下机器人运动时关节轴参数分析
34. P34 · 34--拓展选学2-虚拟调试软件PDPS下基座坐标系与工具坐标系的差别1
35. P35 · 35--拓展选学3-虚拟调试软件PDPS下基座坐标系与工具坐标系的差别2
36. P36 · 36--工业机器人的正运动学计算-教学视频
37. P37 · 37--工业机器人的逆运动学计算-教学视频
38. P38 · 38--活学活用“工具坐标系”，践行工匠担当
39. P39 · 39--工业机器人手部特点、要求、分类1
40. P40 · 40--工业机器人手部特点、要求、分类2
41. P41 · 41--快换装置ATC(1)-english
42. P42 · 42--工业机器人末端执行器-动画-夹钳式手部
43. P43 · 43--工业机器人末端执行器-动画-单作用斜式回转型手部
44. P44 · 44--末端执行器_简化型斜式回转型手部
45. P45 · 45--工业机器人末端执行器-动画-滑槽式杠杆回转型手部
46. P46 · 46--工业机器人手腕-视频
47. P47 · 47--工业机器人手臂-教学视频--标注出处
48. P48 · 48--工业机器人腰部-教学视频--标注出处
49. P49 · 49--工业机器人机座-教学视频--标注出处
50. P50 · 50--驱动装置简介-视频
51. P51 · 51--电动驱动式-教学视频--标注出处
52. P52 · 52--液压驱动式-教学视频--标注出处
53. P53 · 53--工业机器人传动装置-RV减速器1-教学视频--标注出处
54. P54 · 54--工业机器人传动装置-RV减速器2-视频
55. P55 · 55--谐波减速器-教学视频
56. P56 · 56--行星减速器-视频
57. P57 · 57--同步带传动-教学视频--标注出处
58. P58 · 58--滚珠丝杠-动画
59. P59 · 59--齿轮齿条装置-动画
60. P60 · 60--蜗轮蜗杆-动画
61. P61 · 61--齿条直接驱动扇齿轮-动画
62. P62 · 62--谐波齿轮-动画
63. P63 · 63--工业机器人的运动简图--标注出处
64. P64 · 64--水平移动-动画
65. P65 · 65--旋转运动-动画
66. P66 · 66--翻转运动-动画
67. P67 · 67--球关节运动 -动画
68. P68 · 68--总装配体
69. P69 · 69--模块1动画
70. P70 · 70--模块2动画
71. P71 · 71--模块3动画
72. P72 · 72--模块4动画(分体支架)
73. P73 · 73--模块4动画(铸件支架)
74. P74 · 74--模块5动画
75. P75 · 75--模块6动画
76. P76 · 76--多控制模块化串联机器人一节拆
77. P77 · 77--视频-多控制模块化串联机器人一节装
78. P78 · 78--工业机器人传感器分类-视频
79. P79 · 79--传感器的主要性能指标
80. P80 · 80--位置传感器（蒋庆斌）
81. P81 · 81--滚轮式滑觉传感器-动画
82. P82 · 82--旋转式增量编码器-动画
83. P83 · 83--简单旋转增量编码器-动画
84. P84 · 84--旋转变压器-动画
85. P85 · 85--基于振子的机器人专用滑觉传感器-动画
86. P86 · 86--机器人专用滑觉传感器-动画
87. P87 · 87--角速度传感器
88. P88 · 88--接近觉传感器
89. P89 · 89--霍尔式传感器-动画
90. P90 · 90--磁感应式接近开关-动画
91. P91 · 91--变面积式电容传感器1-动画
92. P92 · 92--变面积式电容传感器2-动画
93. P93 · 93--变面积式电容传感器3-动画
94. P94 · 94--触觉传感器
95. P95 · 95--力扭矩传感器
96. P96 · 96--六个传感器测量三个独立轴上的力和力矩-动画
97. P97 · 97--开关式触觉传感器2-动画
98. P98 · 98--视觉传感器
99. P99 · 99--搬运机器人的眼睛-光电开关-微课
100. P100 · 100--各类传感器的组合使用
101. P101 · 101--工业机器人的示教再现功能
102. P102 · 102--ABB示教器的使用
103. P103 · 103--工业机器人的运动功能
104. P104 · 104--工业机器人控制系统的特点-教学视频
105. P105 · 105--工业机器人控制系统的组成-教学视频
106. P106 · 106--工业机器人的运动控制（点位控制）-教学视频
107. P107 · 107--工业机器人的运动控制（连续轨迹控制）-教学视频
108. P108 · 108--电机搬运项目
109. P109 · 109--串联模块化机械臂搬运物品视频
110. P110 · 110--机器人编程概述-课件（蒋庆斌）
111. P111 · 111--机器人的编程方式-课件
112. P112 · 112--在线编程系统概述-课件（蒋庆斌）
113. P113 · 113--离线编程系统概述-课件（蒋庆斌）-english.srt
114. P114 · 114--离线编程的基本流程-教学视频
115. P115 · 115--离线编程的基本流程-教学视频
116. P116 · 116--机器人编程语言概述-教学视频
117. P117 · 117--机器人编程语言的使用-教学视频
118. P118 · 118--机器人离线编程实例-教学视频
119. P119 · 119--MOTOSIM-新建项目
120. P120 · 120--MOTOSIM-建立工作对象模型
121. P121 · 121--MOTOSIM-创建焊枪模型
122. P122 · 122--MOTOSIM-设置目标点
123. P123 · 123--MOTOSIM-离线示教编程及仿真运行
124. P124 · 124--微课——重复图形的轨迹编程与操作
125. P125 · 125--工业机器人的外围设备-课件（蒋庆斌）
126. P126 · 126--焊接机器人概述（蒋庆斌）
127. P127 · 127--点焊机器人-课件（蒋庆斌）
128. P128 · 128--弧焊机器人（蒋庆斌）
129. P129 · 129--搬运机器人-课件（蒋庆斌）
130. P130 · 130--轮式移动机器人和AGV小车（蒋庆斌）