工业机器人技术基础【全130讲】【国家级精品课】

爱学习的小刚子

合集 · 【智能设备】 (13)

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    RFID技术与应用【全135讲】【含资料】【国家级精品课】无线射频识别技术 智能物流
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    分析仪器结构及维护【全200讲】【国家级精品课】
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    仪器分析测试技术【全151讲】【国家级精品课】
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    机器人传感器与检测技术【全34讲】【含资料】【国家级精品课】
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    智能仪器设计基础【全40讲】【西安交通大学】【含资料】【国家级精品课】
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    智能传感器技术应用【全54讲】【含资料】【国家级精品课】
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    数字印刷技术【全76讲】【含资料】【国家级精品课】
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    工业机器人技术基础【全130讲】【含资料】【国家级精品课】
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    电梯检测技术【全83讲】【含资料】【国家级精品课】
  13. 2:39:05
    电梯安装与调试【全33讲】【含资料】【国家级精品课】

Parts

  1. P1 · 01 机器人的由来
  2. P2 · 02 机器人的定义
  3. P3 · 03 国外工业机器人的发展史
  4. P4 · 04 国内工业机器人的发展近况
  5. P5 · 05 我国工业机器人产业发展现状分析
  6. P6 · 06 工业机器人发展趋势
  7. P7 · 07 十四五规划文件解读视频
  8. P8 · 08 根据拓扑结构分类
  9. P9 · 09 工业机器人的机械结构分类-根据坐标系统分类
  10. P10 · 10 工业机器人根据控制方式分类
  11. P11 · 11 并联机器人
  12. P12 · 12 直角坐标式机器人
  13. P13 · 13 关节型工业机器人
  14. P14 · 14 圆柱坐标式机器人
  15. P15 · 15 平面多关节机器人
  16. P16 · 16 极坐标型机器人
  17. P17 · 17 工业机器人的组成
  18. P18 · 18 工业机器人的技术参数 1
  19. P19 · 19 工业机器人的技术参数 2
  20. P20 · 20 工作空间-实例动画
  21. P21 · 21 关节运动范围-实例动画
  22. P22 · 22 机械结构部件-连杆-实例动画
  23. P23 · 23 机器人运动学的数学基础
  24. P24 · 24 刚体位姿描述
  25. P25 · 25 坐标变换
  26. P26 · 26 工业机器人的轴与坐标系
  27. P27 · 27 工具坐标系-ABB案例
  28. P28 · 28 各类坐标系-ABB案例
  29. P29 · 29 拓展实操-机器人在坐标系下运动的操作步骤
  30. P30 · 30 拓展实操-机器人在坐标系下运动的操作步骤（实物）
  31. P31 · 31 笔插入竖直的笔筒
  32. P32 · 32 笔插入倾斜的笔筒
  33. P33 · 33 拓展选学1-虚拟调试软件PDPS下机器人运动时关节轴参数分析
  34. P34 · 34 拓展选学2-虚拟调试软件PDPS下基座坐标系与工具坐标系的差别1
  35. P35 · 35 拓展选学3-虚拟调试软件PDPS下基座坐标系与工具坐标系的差别2
  36. P36 · 36 工业机器人的正运动学计算
  37. P37 · 37 工业机器人的逆运动学计算
  38. P38 · 38 活学活用“工具坐标系”，践行工匠担当
  39. P39 · 39 工业机器人手部特点、要求、分类1
  40. P40 · 40 工业机器人手部特点、要求、分类2
  41. P41 · 41 换装置ATC
  42. P42 · 42 工业机器人末端执行器-动画-夹钳式手部
  43. P43 · 43 工业机器人末端执行器-动画-单作用斜式回转型手部
  44. P44 · 44 末端执行器_简化型斜式回转型手部
  45. P45 · 45 工业机器人末端执行器-动画-滑槽式杠杆回转型手部
  46. P46 · 46 工业机器人手腕
  47. P47 · 47 工业机器人手臂
  48. P48 · 48 工业机器人腰部
  49. P49 · 49 工业机器人机座
  50. P50 · 50 驱动装置简介
  51. P51 · 51 电动驱动式
  52. P52 · 52 液压驱动式
  53. P53 · 53 工业机器人传动装置-RV减速器1
  54. P54 · 54 工业机器人传动装置-RV减速器2
  55. P55 · 55 谐波减速器
  56. P56 · 56 行星减速器
  57. P57 · 57 同步带传动
  58. P58 · 58 滚珠丝杠-动画
  59. P59 · 59 齿轮齿条装置-动画
  60. P60 · 60 蜗轮蜗杆-动画
  61. P61 · 61 齿条直接驱动扇齿轮-动画
  62. P62 · 62 谐波齿轮-动画
  63. P63 · 63 工业机器人的运动简图
  64. P64 · 64 水平移动-动画
  65. P65 · 65 旋转运动-动画
  66. P66 · 66 翻转运动-动画
  67. P67 · 67 球关节运动 -动画
  68. P68 · 68 总装配体
  69. P69 · 69 模块1动画
  70. P70 · 70 模块2动画
  71. P71 · 71 模块3动画
  72. P72 · 72 模块4动画(分体支架)
  73. P73 · 73 模块4动画(铸件支架)
  74. P74 · 74 模块5动画
  75. P75 · 75 模块6动画
  76. P76 · 76 多控制模块化串联机器人一节拆
  77. P77 · 77 多控制模块化串联机器人一节装
  78. P78 · 78 工业机器人传感器分类
  79. P79 · 79 传感器的主要性能指标
  80. P80 · 80 位置传感器
  81. P81 · 81 滚轮式滑觉传感器-动画
  82. P82 · 82 旋转式增量编码器-动画
  83. P83 · 83 简单旋转增量编码器-动画
  84. P84 · 84 旋转变压器-动画
  85. P85 · 85 基于振子的机器人专用滑觉传感器-动画
  86. P86 · 86 机器人专用滑觉传感器-动画
  87. P87 · 87 角速度传感器
  88. P88 · 88 接近觉传感器
  89. P89 · 89 霍尔式传感器-动画
  90. P90 · 90 磁感应式接近开关-动画
  91. P91 · 91 变面积式电容传感器1-动画
  92. P92 · 92 变面积式电容传感器2-动画
  93. P93 · 93 变面积式电容传感器3-动画
  94. P94 · 94 触觉传感器
  95. P95 · 95 力扭矩传感器
  96. P96 · 96 六个传感器测量三个独立轴上的力和力矩-动画
  97. P97 · 97 开关式触觉传感器-动画
  98. P98 · 98 视觉传感器
  99. P99 · 99 搬运机器人的眼睛-光电开关
  100. P100 · 100 各类传感器的组合使用
  101. P101 · 101 工业机器人的示教再现功能
  102. P102 · 102 ABB示教器的使用
  103. P103 · 103 工业机器人的运动功能
  104. P104 · 104 工业机器人控制系统的特点
  105. P105 · 105 工业机器人控制系统的组成
  106. P106 · 106 工业机器人的运动控制（点位控制）
  107. P107 · 107 工业机器人的运动控制（连续轨迹控制）
  108. P108 · 108 电机搬运项目
  109. P109 · 109 串联模块化机械臂搬运物品
  110. P110 · 110 机器人编程概述
  111. P111 · 111 机器人的编程方式
  112. P112 · 112 在线编程系统概述
  113. P113 · 113 离线编程系统概述
  114. P114 · 114 离线编程的基本流程
  115. P115 · 115 离线编程的基本流程
  116. P116 · 116 机器人编程语言概述
  117. P117 · 117 机器人编程语言的使用
  118. P118 · 118 机器人离线编程实例
  119. P119 · 119 MOTOSIM-新建项目
  120. P120 · 120 MOTOSIM-建立工作对象模型
  121. P121 · 121 MOTOSIM-创建焊枪模型
  122. P122 · 122 MOTOSIM-设置目标点
  123. P123 · 123 MOTOSIM-离线示教编程及仿真运行
  124. P124 · 124 重复图形的轨迹编程与操作
  125. P125 · 125 工业机器人的外围设备
  126. P126 · 126 焊接机器人概述
  127. P127 · 127 点焊机器人
  128. P128 · 128 弧焊机器人
  129. P129 · 129 搬运机器人
  130. P130 · 130 轮式移动机器人和AGV小车
Description 
配套教材：
 《工业机器人技术基础》第2版 许文稼、蒋庆斌主编 高等教育出版社 2023
先修课程：
	1. 电机与电气控制技术：学习过相关课程，能对电气控制基础知识有了解。本课程是支撑课程学习目标2、6、8的先导知识。 
	2. 机械工程技术基础：学习过机械结构相关课程，了解机械结构相关术语。本课程是支撑课程学习目标2、4、8的先导知识。 
	3. C语言程序设计：学习过任意一种语言程序；本课程是支撑课程学习目标7的先导知识。 
	4. 电工电子技术基础：学习过电路、电子技术原理课程，了解二进制、八进制、ASCⅡ码等基本知识；本课程是支撑课程学习目标5、6、8的先导知识。 
	5. 高等数学：学习过与工程相关的数学课程，了解矩阵、向量、坐标系等基本知识；本课程是支撑课程学习目标3的先导知识。
后续课程：
《工业机器人现场编程》《工业机器人离线编程》与《工业机器人应用系统集成》
1+X证书：
工业机器人应用编程

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浮生为卿相 2025-10-24

第一

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