【理论力学（物理类)】哈尔滨工业大学 | 任延宇

哈尔滨工业大学

合集 · 【哈工大宝藏课程】 (22)

  1. 15:17:48
    【单片机原理及应用】哈尔滨工业大学 | 张毅刚 赵光权 孟升卫
  2. 33:20:52
    【集合论与图论】哈尔滨工业大学 | 姜守旭
  3. 9:42:08
    【形式语言与自动机理论】哈尔滨工业大学 | 王春宇
  4. 34:25:04
    【编译原理】哈尔滨工业大学 | 陈鄞
  5. 40:10:48
    【计算机网络】哈尔滨工业大学 | 李全龙 聂兰顺
  6. 31:55:30
    【数据库系统】哈尔滨工业大学 | 战德臣
  7. 28:01:50
    【计算机专业导论】哈尔滨工业大学 | 战德臣
  8. 28:29:51
    【软件工程专业导论】哈尔滨工业大学 | 徐晓飞 战德臣
  9. 5:56:30
    【高级语言程序设计（Python）】哈尔滨工业大学 | 车万翔
  10. 5:48:03
    【算法设计与分析入门】哈尔滨工业大学 | 王宏志
  11. 7:50:58
    【大数据算法】哈尔滨工业大学 | 王宏志
  12. 32:50:34
    【计算机组成原理】哈尔滨工业大学 | 刘宏伟
  13. 27:28:59
    【电路】哈尔滨工业大学 | 刘洪臣 齐超
  14. 4:13:46
    【互换性与测量技术基础】哈尔滨工业大学 | 马惠萍 刘永猛
  15. 8:38:09
    【无机化学】哈尔滨工业大学 | 张兴文
  16. 8:49:17
    【管理沟通：思维与技能】哈尔滨工业大学 | 张莉
  17. 5:47:51
    【国际学术交流英语】哈尔滨工业大学 | 王松
  18. 6:58:11
    【设计之美】哈尔滨工业大学 | 王妍
  19. 280:23:01
    【工科数学分析（微积分)】哈尔滨工业大学 | 尤超
  20. 32:15:12
    【C语言程序设计精髓】哈尔滨工业大学 | 苏小红
  21. 7:37:13
    【程序设计基础】哈尔滨工业大学 | 苏小红
  22. 21:42:59
    【理论力学（物理类)】哈尔滨工业大学 | 任延宇

Parts

  1. P1 · 0-1 什么是理论力学
  2. P2 · 0-2 如何学好理论力学
  3. P3 · 1-1-1 质点问题概述
  4. P4 · 1-3 自然坐标系
  5. P5 · 1-1-2 参考系与坐标系
  6. P6 · 1-2 平面极坐标系
  7. P7 · 1-4-1 牛顿运动定律
  8. P8 · 1-4-2 相对性原理
  9. P9 · 1-5 质点运动的微分方程
  10. P10 · 1-6 质点运动的微分方程-例1
  11. P11 · 1-7 质点运动的微分方程-例2
  12. P12 · 1-8-1 动量与动量矩
  13. P13 · 1-8-2 动能定理与机械能守恒改
  14. P14 · 1-8-3 一维势能曲线
  15. P15 · 1-9-1 有心力的基本性质
  16. P16 · 1-9-2 有心力的动力学方程改
  17. P17 · 1-9-3 比耐公式
  18. P18 · 1-9-4 平方反比力下的轨道方程
  19. P19 · 1-9-5 万有引力定律
  20. P20 · 2-1-1 质点组力学概述新
  21. P21 · 2-1-2 求和与化简
  22. P22 · 2-2 动量定理与动量守恒定律
  23. P23 · 2-3 动量矩定理与动量矩守恒定律
  24. P24 · 2-4-1 惯性系下的动能定理
  25. P25 · 2-4-2 克尼希定理
  26. P26 · 2-4-3 质心系下的动能定理
  27. P27 · 2-5 质点组力学总结
  28. P28 · 3-1 刚体运动的分类新
  29. P29 · 3-2-1 同一矢量在不同坐标系下的表示（一）
  30. P30 · 3-2-2 同一矢量在不同坐标系下的表示（二）
  31. P31 · 3-2-3 定点转动的代数表示
  32. P32 · 3-2-4 欧拉定理
  33. P33 · 3-2-5 无限小转动的分析（一）
  34. P34 · 3-2-6 无穷小转动的分析（二）
  35. P35 · 3-2-7 无穷小转动的分析（三）
  36. P36 · 3-3-1 欧拉角
  37. P37 · 3-3-2 定点转动前瞻
  38. P38 · 3-3-3 欧拉运动学方程
  39. P39 · 3-4-1 力系的简化
  40. P40 · 3-4-2 刚体的平衡问题
  41. P41 · 3-5-1 张量简介
  42. P42 · 3-5-2 刚体的动量矩
  43. P43 · 3-5-3 张量表示矩阵的变换关系
  44. P44 · 3-5-4 坐标系与语言
  45. P45 · 3-5-5 惯量主轴的求法
  46. P46 · 3-5-6 欧拉动力学方程
  47. P47 · 3-6 刚体定点转动总结
  48. P48 · 4-1-1 转动坐标系概述
  49. P49 · 4-1-2 平面转动坐标系
  50. P50 · 4-1-3 平面转动坐标系例题
  51. P51 · 4-2 空间转动坐标系
  52. P52 · 4-3-1 转动坐标系的动力学
  53. P53 · 4-3-2 转动坐标系的动力学-例题
  54. P54 · 4-3-3
  55. P55 · 4-4-1 地球自转的影响
  56. P56 · 4-4-2 落体偏东
  57. P57 · 5-1-1 分析力学引言
  58. P58 · 5-1-2 约束的分类
  59. P59 · 5-1-3 广义坐标
  60. P60 · 5-2-1 基本形式的虚功原理
  61. P61 · 5-2-2 广义坐标下的虚功原理
  62. P62 · 5-2-3 虚功原理-例题1
  63. P63 · 5-2-4 保守系统下的虚功原理
  64. P64 · 5-2-5 虚功原理-例题2
  65. P65 · 5-3-1 达朗伯原理
  66. P66 · 5-3-2 两个公式的证明
  67. P67 · 5-3-3 基本形式的拉格朗日方程
  68. P68 · 5-3-4 球坐标系下的加速度分量
  69. P69 · 5-3-5 拉格朗日方程
  70. P70 · 5-3-6 拉格朗日方程-例题1
  71. P71 · 5-3-7 拉格朗日方程-例题2
  72. P72 · 5-3-8 循环坐标
  73. P73 · 5-3-9 能量积分（一）
  74. P74 · 5-3-10 能量积分(二)
  75. P75 · 5-3-11 能量积分（三）
  76. P76 · 5-3-12 循环坐标与能量积分总结
  77. P77 · 5-4-1 小振动——拉格朗日函数
  78. P78 · 5-4-2 小振动——运动微分方程
  79. P79 · 5-4-3 小振动——求解（一）
  80. P80 · 5-4-4 小振动——求解（二）
  81. P81 · 5-4-5 小振动——简正坐标
  82. P82 · 5-4-6 小振动——例题
  83. P83 · 5-4-7 小振动——总结
  84. P84 · 5-5-1 勒让德变换
  85. P85 · 5-5-2 正则方程
  86. P86 · 5-5-3 正则方程-例题
  87. P87 · 5-5-4 相空间
  88. P88 · 5-6-1 泊松括号的定义
  89. P89 · 5-6-2 泊松括号的性质
  90. P90 · 5-6-3 泊松定理
  91. P91 · 5-6-4 泊松括号-例题
  92. P92 · 5-7-1 引言
  93. P93 · 5-7-2 速降线问题
  94. P94 · 5-7-3 变分问题
  95. P95 · 5-7-4 欧拉-拉格朗日方程
  96. P96 · 5-7-5 哈密顿原理
  97. P97 · 5-7-6 哈密顿原理的理解
  98. P98 · 5-8-1 正则变换及其条件
  99. P99 · 5-8-2 四类正则变换
  100. P100 · 5-8-3 正则变换-例题1
  101. P101 · 5-8-4 正则变换-例题2
  102. P102 · 5-8-5 哈密顿-雅克比方程
Description 
主讲：哈尔滨工业大学任延宇

Comments

郁郁的Dev1ce本人 2024-01-17

任老师理论力学，在b站已经破百万，逻辑体系严密，讲课清晰，任老师yyds。 21物理学院留[doge]

♥ 118 ↩ 1

嘤才第一季世宇 2024-01-17

请关注哈工大物理教授@任延宇ryy 谢谢喵

♥ 116 ↩ 3

Astralus 2024-01-20

看着课程顺序盲猜用周衍柏的书， 这书严谨有余，但形式太旧了， 分析力学引入太晚更像是添头， 不建议参考

♥ 36 ↩ 2

六旬老太健步如飞 2024-01-17

这门理论力学好像不是工科必修的那门，必修的好像是曾凡林老师的

♥ 24 ↩ 3

宵霰 2024-01-17

我去瞅瞅我的培养方案里有没有理论力学[doge]

♥ 11 ↩ 3

河汐樱落 2024-01-20

这真的是我感觉听过讲的最好的理论力学[打call]谢谢任延宇老师

♥ 5

桃樂絲-Doris 2024-01-17

毕业时物理系还在理学院呢 现在都是物理学院啦 那时系主任霍教授讲的理论力学 好怀念那时啊[tv_害羞]

♥ 5 ↩ 2

kyongakusen 2024-02-04

板书真的很漂亮[支持]

♥ 4

令和猛男_ 2024-01-18

？任老师不是在b站有号吗？这引流是啥操作？

♥ 4

键盘车手周师傅 2024-01-18

我当时的理论力学是袁奶奶讲得[脱单doge][脱单doge][脱单doge]

♥ 3

康师傅不喝农夫山泉 2024-01-17

第一….多传点，我学机械的[doge]

♥ 3 ↩ 1

科学启蒙教师 2024-04-06

很好。科学启蒙——教育学中一条最重要的基本原则就是：授人以鱼不如授人以渔。也就是说，学习科学，首先要学习和借鉴那些科学家的思想和方法。那么，伽利略、牛顿、法拉第、麦克斯韦和爱因斯坦都有哪些科学思想和方法？譬如，伽利略：“描述自然的语言是数学。能工巧匠不能成为科学家，也是因为不懂数学”。更多科学学习方法，请百度“杨少波的博客的微博”。

♥ 2

申湖汉湖胜湖 2024-01-23

哈工无愧力学专业长期A+实力。

♥ 2

园丁兔 2024-01-23

救命！大学就没太学明白！上班多年更是全忘了！

♥ 2

No214520777 2025-09-30

神课

♥ 1

含章素质2015 2024-01-22

怎样才能培养小孩考上哈工大？8岁半，小学三年级，武汉郊区，考不了市区也就是主城区的高中

♥ 1 ↩ 8

陆艾_ 2024-01-19

程燕平老师的理论力学讲得好啊！

♥ 1

神工团队 2024-01-19

看似协变实为逆变，基底做了正变换，矢量做了逆变换

♥ 1

nexuslighy 2024-01-17

关注任老师谢谢喵@任延宇ryy !

♥ 1

丁忆晚 2024-01-17

[热词系列_啊?]

♥ 1