【理论力学（物理类)】哈尔滨工业大学 | 任延宇

Parts

1. P1 · 0-1 什么是理论力学
2. P2 · 0-2 如何学好理论力学
3. P3 · 1-1-1 质点问题概述
4. P4 · 1-3 自然坐标系
5. P5 · 1-1-2 参考系与坐标系
6. P6 · 1-2 平面极坐标系
7. P7 · 1-4-1 牛顿运动定律
8. P8 · 1-4-2 相对性原理
9. P9 · 1-5 质点运动的微分方程
10. P10 · 1-6 质点运动的微分方程-例1
11. P11 · 1-7 质点运动的微分方程-例2
12. P12 · 1-8-1 动量与动量矩
13. P13 · 1-8-2 动能定理与机械能守恒改
14. P14 · 1-8-3 一维势能曲线
15. P15 · 1-9-1 有心力的基本性质
16. P16 · 1-9-2 有心力的动力学方程改
17. P17 · 1-9-3 比耐公式
18. P18 · 1-9-4 平方反比力下的轨道方程
19. P19 · 1-9-5 万有引力定律
20. P20 · 2-1-1 质点组力学概述新
21. P21 · 2-1-2 求和与化简
22. P22 · 2-2 动量定理与动量守恒定律
23. P23 · 2-3 动量矩定理与动量矩守恒定律
24. P24 · 2-4-1 惯性系下的动能定理
25. P25 · 2-4-2 克尼希定理
26. P26 · 2-4-3 质心系下的动能定理
27. P27 · 2-5 质点组力学总结
28. P28 · 3-1 刚体运动的分类新
29. P29 · 3-2-1 同一矢量在不同坐标系下的表示（一）
30. P30 · 3-2-2 同一矢量在不同坐标系下的表示（二）
31. P31 · 3-2-3 定点转动的代数表示
32. P32 · 3-2-4 欧拉定理
33. P33 · 3-2-5 无限小转动的分析（一）
34. P34 · 3-2-6 无穷小转动的分析（二）
35. P35 · 3-2-7 无穷小转动的分析（三）
36. P36 · 3-3-1 欧拉角
37. P37 · 3-3-2 定点转动前瞻
38. P38 · 3-3-3 欧拉运动学方程
39. P39 · 3-4-1 力系的简化
40. P40 · 3-4-2 刚体的平衡问题
41. P41 · 3-5-1 张量简介
42. P42 · 3-5-2 刚体的动量矩
43. P43 · 3-5-3 张量表示矩阵的变换关系
44. P44 · 3-5-4 坐标系与语言
45. P45 · 3-5-5 惯量主轴的求法
46. P46 · 3-5-6 欧拉动力学方程
47. P47 · 3-6 刚体定点转动总结
48. P48 · 4-1-1 转动坐标系概述
49. P49 · 4-1-2 平面转动坐标系
50. P50 · 4-1-3 平面转动坐标系例题
51. P51 · 4-2 空间转动坐标系
52. P52 · 4-3-1 转动坐标系的动力学
53. P53 · 4-3-2 转动坐标系的动力学-例题
54. P54 · 4-3-3
55. P55 · 4-4-1 地球自转的影响
56. P56 · 4-4-2 落体偏东
57. P57 · 5-1-1 分析力学引言
58. P58 · 5-1-2 约束的分类
59. P59 · 5-1-3 广义坐标
60. P60 · 5-2-1 基本形式的虚功原理
61. P61 · 5-2-2 广义坐标下的虚功原理
62. P62 · 5-2-3 虚功原理-例题1
63. P63 · 5-2-4 保守系统下的虚功原理
64. P64 · 5-2-5 虚功原理-例题2
65. P65 · 5-3-1 达朗伯原理
66. P66 · 5-3-2 两个公式的证明
67. P67 · 5-3-3 基本形式的拉格朗日方程
68. P68 · 5-3-4 球坐标系下的加速度分量
69. P69 · 5-3-5 拉格朗日方程
70. P70 · 5-3-6 拉格朗日方程-例题1
71. P71 · 5-3-7 拉格朗日方程-例题2
72. P72 · 5-3-8 循环坐标
73. P73 · 5-3-9 能量积分（一）
74. P74 · 5-3-10 能量积分(二)
75. P75 · 5-3-11 能量积分（三）
76. P76 · 5-3-12 循环坐标与能量积分总结
77. P77 · 5-4-1 小振动——拉格朗日函数
78. P78 · 5-4-2 小振动——运动微分方程
79. P79 · 5-4-3 小振动——求解（一）
80. P80 · 5-4-4 小振动——求解（二）
81. P81 · 5-4-5 小振动——简正坐标
82. P82 · 5-4-6 小振动——例题
83. P83 · 5-4-7 小振动——总结
84. P84 · 5-5-1 勒让德变换
85. P85 · 5-5-2 正则方程
86. P86 · 5-5-3 正则方程-例题
87. P87 · 5-5-4 相空间
88. P88 · 5-6-1 泊松括号的定义
89. P89 · 5-6-2 泊松括号的性质
90. P90 · 5-6-3 泊松定理
91. P91 · 5-6-4 泊松括号-例题
92. P92 · 5-7-1 引言
93. P93 · 5-7-2 速降线问题
94. P94 · 5-7-3 变分问题
95. P95 · 5-7-4 欧拉-拉格朗日方程
96. P96 · 5-7-5 哈密顿原理
97. P97 · 5-7-6 哈密顿原理的理解
98. P98 · 5-8-1 正则变换及其条件
99. P99 · 5-8-2 四类正则变换
100. P100 · 5-8-3 正则变换-例题1
101. P101 · 5-8-4 正则变换-例题2
102. P102 · 5-8-5 哈密顿-雅克比方程