【上海交通大学】从0-1带你制作水下机器人

上交IWIN-FINS实验室

合集 · 从0-1制作水下机器人 (1)

1:20:45
【交大开源项目】从0-1带你制作水下机器人

Parts

Description

为了让更多人能参与和关注2026年DIVE机器人论坛及MATE世界水下机器人大赛中国区域赛

我们开源了我们最稳定的水下机器人平台，也是目前世界范围内，内容最详细和最丰富的水下机器人开源项目和教程之一

项目仓库：https://github.com/FPJ-GAOGE/FinsROV-An-Underwater-Camera-Based-Multi-Robot-Platform

Comments

齐康z 2026-02-12

开源是对的，太伟大了

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如创国之 2026-02-27

我们去年也是用的一样的布局，全程打下来花了三万多

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不会玩抽象诶 2026-03-08

已开始[doge_金箍]

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迥异题 2026-02-12

打破英文垄断大赞[吃瓜][吃瓜][吃瓜][吃瓜]

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扬子不饿 2026-02-12

末9西农研一计科嵌入式方向，前排仰望顶9大佬，正在学习具身智能[doge_金箍]

♥ 10 ↩ 11

提莫好萌呀 2026-02-13

招助理或学徒吗？好想加入

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100000000009 2026-03-02

大佬，如果我是天真的孩童，你就是迪迦奥特曼啊😭😭

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星燕雪球 2026-02-13

你们说万一日后RM加入水下兵种呢[藏狐]蛟✌带我们飞

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St-537-Kirche 2026-04-05

问一下我编译了下位机代码之后，出现了几十个报错，同时也烧录不到C板里，是怎么回事啊

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GK老严 2026-03-28

stm32算力够吗？up

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屿寂丶 2026-04-30

有人能指点一下，舱内固定robomaster板，i2c拓展器这些零件的板子的3D打印文档具体在哪个文件夹里吗，找死没找到[大哭]

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林山下夕 2026-03-29

upup头径8的M3螺丝是定制的吗，还有里面装了各种板子后还放的下树莓派之类的小电脑吗

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DJ糖醋排骨 2026-02-13

跟着做下来成本大概多少呀

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Alec_Wong_ 2026-04-21

零浮力线好粗，电池集成进机器里，是不是只要一根四芯网线或者光纤即可就行。

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就是拾柒啊 2026-03-10

up做的这个是带缆的，为什么不使用光缆，这样可以讲视频流一起传输到上位机了

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丁0丁0的白给冒险 2026-03-16

焊接加工提供信息： 1.插头分别焊接多长线束 2.插座分别焊接多长线束 3.需要过多大电流 4.线束是否需要带屏蔽 UP主，我想请问一下，我们要自己找厂家进行水下插件的焊接，以上的数据应该怎么确定好一点呀？[妙啊]

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zk16 2026-02-21

能作无线遥控的吗？若用433M频率遥控，最大控制深度能有几米？

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天津风_ 2026-03-05

铝合金CNC定制零件或者其他方面可以再压一下成本吗，，BOM表里有具体价格的加起来已经八千出头了，，学校给的经费有点太少不够用[Mygo表情包_发送消息]

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一袋肉肉 2026-02-18

感谢交✌️[大哭][大哭][大哭][大哭]

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盐味泡泡糖 10d ago

大佬大佬，我想问一下这个模块是买转422的还是买转485的，具体有什么区别吗[星星眼]

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