【上海交通大学】从0-1带你制作水下机器人

上交IWIN-FINS实验室

合集 · 从0-1制作水下机器人 (1)

  1. 1:20:45
    【交大开源项目】从0-1带你制作水下机器人

Parts

  1. P1 · 开源教程简介
  2. P2 · 项目概览
  3. P3 · 下位机代码讲解
  4. P4 · 手柄控制程序讲解
  5. P5 · 环氧树脂的配置
  6. P6 · 相机防水（选做）
  7. P7 · 水下插件（选做）
  8. P8 · 第一天：舵机、水压机、推进器
  9. P9 · 第二天：二次上胶和电路组装
  10. P10 · 第三天：整体安装
  11. P11 · 第四天：内外部接线
  12. P12 · 实机部署和演示
Description 
为了让更多人能参与和关注2026年DIVE机器人论坛及MATE世界水下机器人大赛中国区域赛

我们开源了我们最稳定的水下机器人平台，也是目前世界范围内，内容最详细和最丰富的水下机器人开源项目和教程之一

项目仓库：https://github.com/FPJ-GAOGE/FinsROV-An-Underwater-Camera-Based-Multi-Robot-Platform