【上海交通大学】从0-1带你制作水下机器人

上交IWIN-FINS实验室

合集 · 从0-1制作水下机器人 (1)

1:20:45
【交大开源项目】从0-1带你制作水下机器人

Parts

Description

为了让更多人能参与和关注2026年DIVE机器人论坛及MATE世界水下机器人大赛中国区域赛

我们开源了我们最稳定的水下机器人平台，也是目前世界范围内，内容最详细和最丰富的水下机器人开源项目和教程之一

项目仓库：https://github.com/FPJ-GAOGE/FinsROV-An-Underwater-Camera-Based-Multi-Robot-Platform

Comments

齐康z 2026-02-12

开源是对的，太伟大了

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如创国之 2026-02-27

我们去年也是用的一样的布局，全程打下来花了三万多

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不会玩抽象诶 2026-03-08

已开始[doge_金箍]

♥ 23 ↩ 6

迥异题 2026-02-12

打破英文垄断大赞[吃瓜][吃瓜][吃瓜][吃瓜]

♥ 15 ↩ 3

扬子不饿 2026-02-12

末9西农研一计科嵌入式方向，前排仰望顶9大佬，正在学习具身智能[doge_金箍]

♥ 12 ↩ 14

提莫好萌呀 2026-02-13

招助理或学徒吗？好想加入

♥ 8 ↩ 10

星燕雪球 2026-02-13

你们说万一日后RM加入水下兵种呢[藏狐]蛟✌带我们飞

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100000000009 2026-03-02

大佬，如果我是天真的孩童，你就是迪迦奥特曼啊😭😭

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某某小笙歌 2026-07-02

先拍成品[doge_金箍]，但是存在一些小的问题，为什么在水中我多个推进器同时运行会出现一瞬间全停的情况以及单个推进器不能调到较高的功率（就是1800和1900的两档功率一样）完全达不到商家给的功率演示的视频，有没有解决方案，推进器用的是6S的，电池用的是24V供电，感谢Up

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丁0丁0的白给冒险 2026-03-16

焊接加工提供信息： 1.插头分别焊接多长线束 2.插座分别焊接多长线束 3.需要过多大电流 4.线束是否需要带屏蔽 UP主，我想请问一下，我们要自己找厂家进行水下插件的焊接，以上的数据应该怎么确定好一点呀？[妙啊]

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St-537-Kirche 2026-04-05

问一下我编译了下位机代码之后，出现了几十个报错，同时也烧录不到C板里，是怎么回事啊

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GK老严 2026-03-28

stm32算力够吗？up

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屿寂丶 2026-04-30

有人能指点一下，舱内固定robomaster板，i2c拓展器这些零件的板子的3D打印文档具体在哪个文件夹里吗，找死没找到[大哭]

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林山下夕 2026-03-29

upup头径8的M3螺丝是定制的吗，还有里面装了各种板子后还放的下树莓派之类的小电脑吗

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DJ糖醋排骨 2026-02-13

跟着做下来成本大概多少呀

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高中生小普 2026-06-10

水下电缆在哪里买？淘宝买不到[笑哭]，唯一找到一家说最少2000米

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白也彡 2026-05-26

19年去香港引进mate比赛，结果第一天硬是安全检查没过，推进器没有保护壳，舱内电源线信号线乱，没使用规定电压，当时我真的都麻了，最后硬是不让下水[笑哭]他们可能觉得我们是带着伊拉克版本的rov去的。能想象么，我们最后给推进器前面罩上的纱网状的漏勺当保护罩[笑哭]。

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Alec_Wong_ 2026-04-21

零浮力线好粗，电池集成进机器里，是不是只要一根四芯网线或者光纤即可就行。

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就是拾柒啊 2026-03-10

up做的这个是带缆的，为什么不使用光缆，这样可以讲视频流一起传输到上位机了

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