【中文配音】多伦多大学自动驾驶系列④运动规划：行为决策到轨迹优化

名校课程-顶级中配

合集 · ROS2机器人-自动驾驶 (14)

  1. 5:05:23
    【中文配音】多伦多大学自动驾驶系列①导论：感知硬件到运动学一次学完
  2. 3:37:09
    【中文配音】多伦多大学自动驾驶系列③视觉感知：相机标定到检测分割
  3. 5:49:28
    【中文配音】56讲吃透ROS2机器人开发全流程
  4. 13:27:51
    【中文配音】ROS2具身智能开发，手把手实现机械臂与移动机器人的仿真
  5. 4:51:55
    【中文配音】别再被MoveIt 2劝退！手把手搞定ROS 2机械臂规划，ROS2 MoveIt 2机械臂控制
  6. 6:02
    【中文配音】ROS Orin ROS2 AI机器人套件，由ChatGPT驱动，支持激光雷达SLAM、3D视觉与自主导航
  7. 3:28:06
    【中文配音】多伦多大学自动驾驶系列②状态估计：卡尔曼滤波到多传感器融合
  8. 4:47:19
    【中文配音】多伦多大学自动驾驶系列④运动规划：行为决策到轨迹优化
  9. 8:35:04
    【中文配音】ROS2实战最强：真实机器人+仿真全流程
  10. 4:24:02
    【中英双语】具身智能ROS2机器人开发入门全攻略
  11. 3:12:38
    【中英双语】ROS2 Navigation零基础学起：概念对比+TurtleBot3演示+巡逻机器人项目
  12. 28:07:32
    【中文配音】蒙特利尔 Robot Learning 2025｜机器人基础模型与深度强化学习
  13. 2:41:03
    【中英双语】自动驾驶实战｜计算机视觉+NVIDIA端到端·模拟器到上路
  14. 16:11:20
    【中文配音】图宾根自动驾驶完整课｜Geiger·感知定位规划全链路

Parts

  1. P1 · [中文]01 欢迎进入自动驾驶专项
  2. P2 · [中文]02 欢迎学习本课
  3. P3 · [中文]03 认识讲师 Steven Waslander
  4. P4 · [中文]04 认识讲师 Jonathan Kelly
  5. P5 · [中文]05 任务场景与行为
  6. P6 · [中文]06 运动规划约束
  7. P7 · [中文]07 自动驾驶目标函数
  8. P8 · [中文]08 分层运动规划
  9. P9 · [中文]09 占用栅格
  10. P10 · [中文]10 从激光雷达填充栅格①
  11. P11 · [中文]11 从激光雷达填充栅格②
  12. P12 · [中文]12 占用栅格更新
  13. P13 · [中文]13 高精道路地图
  14. P14 · [中文]14 构建路网图
  15. P15 · [中文]15 Dijkstra 最短路径
  16. P16 · [中文]16 A* 最短路径
  17. P17 · [中文]17 运动预测
  18. P18 · [中文]18 地图感知的运动预测
  19. P19 · [中文]19 碰撞时间 TTC
  20. P20 · [中文]20 行为规划导论
  21. P21 · [中文]21 路口：无动态目标
  22. P22 · [中文]22 路口：有动态目标
  23. P23 · [中文]23 多场景处理
  24. P24 · [中文]24 行为规划进阶方法
  25. P25 · [中文]25 轨迹传播
  26. P26 · [中文]26 碰撞检测
  27. P27 · [中文]27 轨迹展开算法
  28. P28 · [中文]28 动态窗口法
  29. P29 · [中文]29 参数曲线
  30. P30 · [中文]30 路径规划优化
  31. P31 · [中文]31 Python 里做优化
  32. P32 · [中文]32 共形格网规划
  33. P33 · [中文]33 速度曲线生成
  34. P34 · [中文]34 期末项目概览
  35. P35 · [中文]35 期末项目题解
  36. P36 · [中文]36 完课祝贺
  37. P37 · [中文]37 专项结业祝贺
Description 
多伦多大学自动驾驶系列④《运动规划》完整中文配音｜接续①②③，专项收官课

📌 本期看点
· 任务/场景/行为、约束与目标函数：先把规划问题拆清楚
· 占用栅格、高精路网图：Dijkstra / A* 做任务级路径
· 运动预测与碰撞时间：动态交互怎么建模
· 行为规划：路口有无动态目标、多场景切换
· 轨迹展开 / 动态窗口 / 参数曲线与共形格网：平滑局部规划到速度曲线

🧭 观看指南
共 37 讲中文配音，按课序排列。本课是专项第四门（收官）；①导论②状态估计③视觉感知已发或同步档期。

🎯 适合人群
已跟完感知定位、想打通「决策→轨迹」闭环的转码/研一，或从控制/机器人转到无人车规划方向的同学。

持续更新海外名校硬核课程，点赞收藏关注三连，你的支持是更新的最大动力！