【中英双语】别再硬啃公式了！手把手带你拿下控制理论硬核核心 | 油管2000万播放【自动化-大三】

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Parts

  1. P1 · [中文] 01-为什么学习控制理论
  2. P2 · [中文] 02-控制系统讲座 - 闭环控制
  3. P3 · [中文] 03-控制系统讲座 - 时域与频域
  4. P4 · [中文] 04-控制系统讲座 - LTI系统
  5. P5 · [中文] 05-控制系统讲座 - 传递函数
  6. P6 · [中文] 06-傅里叶变换介绍（第一部分）
  7. P7 · [中文] 07-傅里叶变换介绍（第二部分）
  8. P8 · [中文] 08-拉普拉斯变换 - 一种图解方法
  9. P9 · [中文] 09-控制系统讲座 - 伯德图介绍
  10. P10 · [中文] 10-手工绘制伯德图：实常数
  11. P11 · [中文] 11-手工绘制伯德图：原点处的极点和零点
  12. P12 · [中文] 12-手工绘制伯德图：实极点或实零点
  13. P13 · [中文] 13-手工绘制伯德图：复极点或复零点
  14. P14 · [中文] 14-更正：手工绘制伯德图：复极点或复零点
  15. P15 · [中文] 15-终值定理与稳态误差
  16. P16 · [中文] 16-系统稳定性与控制介绍
  17. P17 · [中文] 17-闭环控制系统的稳定性
  18. P18 · [中文] 18-劳斯-赫尔维茨判据简介
  19. P19 · [中文] 19-劳斯-赫尔维茨判据，特例
  20. P20 · [中文] 20-劳斯-赫尔维茨判据，超越稳定性
  21. P21 · [中文] 21-根轨迹法 - 介绍
  22. P22 · [中文] 22-绘制根轨迹第一部分
  23. P23 · [中文] 23-绘制根轨迹第二部分
  24. P24 · [中文] 24-根轨迹图：常见问题与解答
  25. P25 · [中文] 25-使用Matlab加深对根轨迹图的理解
  26. P26 · [中文] 26-奈奎斯特稳定性判据，第一部分
  27. P27 · [中文] 27-奈奎斯特稳定性判据，第二部分
  28. P28 · [中文] 28-PID控制 - 简介
  29. P29 · [中文] 29-PID控制的简单例子
  30. P30 · [中文] 30-标准作业题1：PID与根轨迹
  31. P31 · [中文] 31-增益裕度和相位裕度详解！
  32. P32 · [中文] 32-理解灵敏度函数
  33. P33 · [中文] 33-什么是超前-滞后补偿器？简介
  34. P34 · [中文] 34-使用根轨迹设计超前补偿器
  35. P35 · [中文] 35-使用伯德图设计超前补偿器
  36. P36 · [中文] 36-使用根轨迹设计滞后补偿器
  37. P37 · [中文] 37-使用伯德图设计滞后补偿器
  38. P38 · [中文] 38-物理系统建模：概述
  39. P39 · [中文] 39-系统辨识方法
  40. P40 · [中文] 40-机器人小车，闭环控制示例
  41. P41 · [中文] 41-机器人小车 - 建立模型的一种简单方法
  42. P42 · [中文] 42-机器人小车 - 如何读取陀螺仪数据手册（第一部分）
  43. P43 · [中文] 43-机器人小车 - 如何读取陀螺仪数据手册（第二部分）
  44. P44 · [中文] 44-使用MATLAB/Simulink建立简单的MEMS陀螺仪模型
  45. P45 · [中文] 45-控制机器人集群
  46. P46 · [中文] 46-如何在行星上着陆（以及未来的着陆方式！）
  47. P47 · [英文] 01-为什么学习控制理论
  48. P48 · [英文] 02-控制系统讲座 - 闭环控制
  49. P49 · [英文] 03-控制系统讲座 - 时域与频域
  50. P50 · [英文] 04-控制系统讲座 - LTI系统
  51. P51 · [英文] 05-控制系统讲座 - 传递函数
  52. P52 · [英文] 06-傅里叶变换介绍（第一部分）
  53. P53 · [英文] 07-傅里叶变换介绍（第二部分）
  54. P54 · [英文] 08-拉普拉斯变换 - 一种图解方法
  55. P55 · [英文] 09-控制系统讲座 - 伯德图介绍
  56. P56 · [英文] 10-手工绘制伯德图：实常数
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Description 
围绕经典控制理论的入门路径，这套内容从“为什么要学”讲起，逐步带你理解闭环控制的核心思想。它先帮你建立时域与频域的基本视角，再引出线性时不变系统这个关键模型，让抽象的数学工具自然落到工程直觉上。接着你会接触到传递函数，它是连接系统描述与频域分析的桥梁。为了让频域方法真正可用，课程用两期专门拆解傅里叶变换，把频谱的物理意义讲透，然后过渡到拉普拉斯变换的图解思路，避免纯公式推导带来的距离感。后续重点落在伯德图上，从幅频、相频特性的读图方法，到手绘实常数、原点处零极点以及实零极点的影响，形成一套可操作的频域设计手感。整个过程强调“先理解再计算”，很适合自动化、电子、机械等方向的工科学生，也适合需要补强控制系统直觉的工程师。如果你希望把稳定裕度、带宽这些概念从纸面变成可感知的设计语言，这套合集能提供一个清晰连贯的学习路径。