【中文配音】斯坦福AA203 最优控制与基于学习的控制|春季2026

合集 · 自动化学院 (9)

  1. 4:03:26
    【中文配音】2小时讲透控制理论:从瓦特调速器到自动驾驶,PID/卡尔曼滤波底层逻辑一次看懂
  2. 18:32:43
    【中英双语】别再硬啃公式了!手把手带你拿下控制理论硬核核心 | 油管2000万播放【自动化-大三】
  3. 2:39:35
    【中英双语】别再凭感觉调PID了——MATLAB官方这7讲教程,把整定方法、抗积分饱和、噪声处理全讲清楚了
  4. 30:01
    【中英双语】关于控制理论你需要知道的一切 | MATLAB官方权威分享
  5. 1:33:07
    【中英双语】MATLAB官方卡尔曼滤波,动画演示,全7讲一次学懂
  6. 43:07:25
    【中英双语】航天器姿态动力学与控制|AOE3144完整课
  7. 11:56:25
    【中英双语】斯坦福 AA203:最优与基于学习的控制|2026春·B站首发
  8. 51:38:24
    【中英双语】卡内基梅隆16-715高级机器人动力学:从刚体到机械臂仿真 2022
  9. 19:45:10
    【中文配音】斯坦福AA203 最优控制与基于学习的控制|春季2026

Parts

  1. P1 · [中文] 01 课程导论
  2. P2 · [中文] 02 优化理论
  3. P3 · [中文] 03 变分法
  4. P4 · [中文] 04 间接方法
  5. P5 · [中文] 05 计算方法
  6. P6 · [中文] 06 直接方法
  7. P7 · [中文] 07 动态规划
  8. P8 · [中文] 08 LQR风格算法
  9. P9 · [中文] 09 随机动态规划
  10. P10 · [中文] 10 可达性分析
  11. P11 · [中文] 11 模型预测控制导论
  12. P12 · [中文] 12 MPC可行性
  13. P13 · [中文] 13 学习导论
  14. P14 · [中文] 14 模仿学习与强化学习导论
  15. P15 · [中文] 15 模仿学习
  16. P16 · [中文] 16 强化学习基础
  17. P17 · [中文] 17 强化学习基于价值的方法
  18. P18 · [中文] 18 强化学习策略优化
  19. P19 · [中文] 19 基于模型的强化学习
Description
斯坦福 AA203《最优控制与基于学习的控制》2026 春季完整课|19 讲中文配音

📌 本期看点
· 变分法、间接/直接方法、庞特里亚金:把经典最优控制一条线讲透
· 动态规划、LQR、随机 DP 与可达性:从理论走到可算的控制算法
· MPC 可行性 + 模仿学习/强化学习:打通最优控制与学习型控制

🧭 观看指南
共 19 讲中文配音版,按课程顺序从导论到基于模型的强化学习。

🎯 适合人群
学控制、机器人、自动驾驶的研究生与高年级本科;想补最优控制与学习型控制衔接的工程师。

持续更新海外名校硬核课程,点赞收藏关注三连,你的支持是更新的最大动力!