【中英字幕】Haber动力学讲座｜闭环稳不稳先看根轨迹｜Dynamics Lectures 原片58万+ 2020–2024

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1. P1 · [英文] 01 弹簧振子简谐运动
2. P2 · [英文] 02 传递函数MATLAB仿真
3. P3 · [英文] 03 开环控制原理
4. P4 · [英文] 04 高增益反馈扰动抑制
5. P5 · [英文] 05 白噪声与自回归
6. P6 · [英文] 06 劳斯判据整定PI
7. P7 · [英文] 07 模型参考自适应控制
8. P8 · [英文] 08 COMSOL特征频率
9. P9 · [英文] 09 子空间系统辨识
10. P10 · [英文] 10 RIT机器人实验室
11. P11 · [英文] 11 MATLAB控制系统工具箱
12. P12 · [英文] 12 LQR非零设定点
13. P13 · [英文] 13 符号工具箱解微分方程
14. P14 · [英文] 14 后向欧拉离散化
15. P15 · [英文] 15 系统辨识估计传递函数
16. P16 · [英文] 16 机器人逆运动学
17. P17 · [英文] 17 MATLAB求解逆运动学
18. P18 · [英文] 18 牛顿法与自动求导
19. P19 · [英文] 19 可观测性与开环观测器
20. P20 · [英文] 20 力系平移等效
21. P21 · [英文] 21 状态空间转传递函数
22. P22 · [英文] 22 极点配置加积分控制
23. P23 · [英文] 23 伺服旋转不稳定振荡
24. P24 · [英文] 24 劳斯-赫尔维茨判据
25. P25 · [英文] 25 二阶系统瞬态响应
26. P26 · [英文] 26 手绘Nyquist图
27. P27 · [英文] 27 峰值上升调节超调
28. P28 · [英文] 28 峰值时间与超调公式
29. P29 · [英文] 29 调节时间公式推导
30. P30 · [英文] 30 Python odeint解方程
31. P31 · [英文] 31 MATLAB相图与轨迹
32. P32 · [英文] 32 相位裕度与穿越频率
33. P33 · [英文] 33 Simulink微分方程
34. P34 · [英文] 34 传递函数零点影响
35. P35 · [英文] 35 非线性系统线性化
36. P36 · [英文] 36 反馈线性化入门
37. P37 · [英文] 37 Simulink反馈线性化
38. P38 · [英文] 38 李雅普诺夫稳定性
39. P39 · [英文] 39 李雅普诺夫直观例子
40. P40 · [英文] 40 积分微分Bode图
41. P41 · [英文] 41 传递函数幅值相位
42. P42 · [英文] 42 梯度与等值线
43. P43 · [英文] 43 批量梯度下降
44. P44 · [英文] 44 线性化稳定性陷阱
45. P45 · [英文] 45 极坐标动力系统
46. P46 · [英文] 46 手绘伯德图
47. P47 · [英文] 47 手绘Nyquist全流程
48. P48 · [英文] 48 时变微分方程Python
49. P49 · [英文] 49 Python绘制相图
50. P50 · [英文] 50 Simulink结果导出
51. P51 · [英文] 51 抗饱和滤波器
52. P52 · [英文] 52 Python控制系统库
53. P53 · [英文] 53 状态空间与阶跃响应
54. P54 · [英文] 54 扩展卡尔曼滤波推导
55. P55 · [英文] 55 扩展卡尔曼滤波实现
56. P56 · [英文] 56 手算阶跃响应
57. P57 · [英文] 57 SymPy拉普拉斯变换
58. P58 · [英文] 58 齐格勒-尼科尔斯PID
59. P59 · [英文] 59 C++卡尔曼滤波
60. P60 · [英文] 60 Simulink状态空间建模
61. P61 · [英文] 61 小车摆拉格朗日方程
62. P62 · [英文] 62 Simulink状态空间简易
63. P63 · [英文] 63 极点配置积分Simulink
64. P64 · [英文] 64 Simulink LQR控制
65. P65 · [英文] 65 手绘根轨迹
66. P66 · [英文] 66 Python实现LQR
67. P67 · [英文] 67 状态空间强迫响应
68. P68 · [英文] 68 角动量与力矩
69. P69 · [英文] 69 刚体定轴旋转速度
70. P70 · [英文] 70 叉积变矩阵乘法
71. P71 · [英文] 71 克罗内克积李雅普诺夫
72. P72 · [英文] 72 Kronecker解Lyapunov
73. P73 · [英文] 73 传递函数任意输入响应
74. P74 · [英文] 74 刚体定轴旋转加速度
75. P75 · [英文] 75 轮子旋转角加速度
76. P76 · [英文] 76 牛顿第二定律箱子
77. P77 · [英文] 77 滑轮角速度加速度
78. P78 · [英文] 78 抛体运动方程
79. P79 · [英文] 79 方向余弦矩阵
80. P80 · [英文] 80 斜面牛顿第二定律
81. P81 · [英文] 81 滑轮双箱牛顿定律
82. P82 · [英文] 82 线性化方法失效
83. P83 · [英文] 83 极点配置设计PID
84. P84 · [英文] 84 零点与非最小相位
85. P85 · [英文] 85 手算特征值特征向量
86. P86 · [英文] 86 旋转矩阵Z轴推导
87. P87 · [英文] 87 旋转矩阵Y轴推导
88. P88 · [英文] 88 旋转矩阵X轴推导
89. P89 · [英文] 89 欧拉角与旋转矩阵
90. P90 · [英文] 90 Python符号旋转矩阵
91. P91 · [英文] 91 偏航俯仰滚转
92. P92 · [英文] 92 MATLAB S函数仿真
93. P93 · [英文] 93 S函数单摆仿真
94. P94 · [英文] 94 滑模控制Simulink
95. P95 · [英文] 95 非线性滑模控制器
96. P96 · [英文] 96 导出Simulink数据