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合集 · 自动化学院 (23)

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Parts

  1. P1 · [中文] 第1讲 复数、复变量与复变函数
  2. P2 · [中文] 第2讲 部分分式展开
  3. P3 · [中文] 第3讲 拉普拉斯逆变换
  4. P4 · [中文] 第4讲 拉普拉斯变换
  5. P5 · [中文] 第5讲 标准二阶常微分方程：自然频率与阻尼比
  6. P6 · [中文] 第6讲 Mathematica 入门
  7. P7 · [中文] 第7讲 在 Mathematica 中处理矩阵
  8. P8 · [中文] 第8讲 Mathematica 二维绘图
  9. P9 · [中文] 第9讲 MATLAB 入门
  10. P10 · [中文] 第10讲 在 MATLAB 中处理矩阵
  11. P11 · [中文] 第11讲 MATLAB 二维绘图
  12. P12 · [中文] 第12讲 线性变换与线性系统
  13. P13 · [中文] 第13讲 传递函数：概念与实现
  14. P14 · [中文] 第14讲 方块图代数
  15. P15 · [中文] 第15讲 Simulink 入门
  16. P16 · [中文] 第16讲 在 Simulink 中搭建常微分方程与动态系统
  17. P17 · [中文] 第17讲 用 MATLAB 脚本操作 Simulink 模型
  18. P18 · [中文] 第18讲 用 minreal 做传递函数零极点对消
  19. P19 · [中文] 第19讲 终值定理
  20. P20 · [中文] 第20讲 直流增益
  21. P21 · [中文] 第21讲 时域分析：一阶系统的性能指标
  22. P22 · [中文] 第22讲 推导超调量、调节时间等性能指标
  23. P23 · [中文] 第23讲 一阶与二阶系统的倍增时间
  24. P24 · [中文] 第24讲 用 MATLAB 线性系统分析器做时域分析
  25. P25 · [中文] 第25讲 微分方程的状态空间表示
  26. P26 · [中文] 第26讲 状态空间转传递函数
  27. P27 · [中文] 第27讲 传递函数转状态空间
  28. P28 · [中文] 第28讲 状态空间、传递函数与常微分方程模型互相转换
  29. P29 · [中文] 第29讲 频域分析入门
  30. P30 · [中文] 第30讲 伯德图入门
  31. P31 · [中文] 第31讲 动态系统的谐振频率
  32. P32 · [中文] 第32讲 理解并手绘伯德图的各个环节
  33. P33 · [中文] 第33讲 复杂传递函数的伯德图
  34. P34 · [中文] 第34讲 平面运载器的运动方程
  35. P35 · [中文] 第35讲 用查找表做开环控制
  36. P36 · [中文] 第36讲 继电控制（bang-bang）
  37. P37 · [中文] 第37讲 带滞环死区的继电控制
  38. P38 · [中文] 第38讲 根轨迹入门
  39. P39 · [中文] 第39讲 理解并手绘根轨迹
  40. P40 · [中文] 第40讲 用 MATLAB rlocus 画根轨迹
  41. P41 · [中文] 第41讲 劳斯–赫尔维茨稳定判据
  42. P42 · [中文] 第42讲 动态系统的带宽
  43. P43 · [中文] 第43讲 PID 控制入门
  44. P44 · [中文] 第44讲 极点位置与系统性能的关系
  45. P45 · [中文] 第45讲 用根轨迹满足性能指标
  46. P46 · [中文] 第46讲 用 MATLAB 控制系统设计器
  47. P47 · [中文] 第47讲 PID 控制器的工程实现问题
  48. P48 · [中文] 第48讲 用齐格勒–尼科尔斯法整定 PID
  49. P49 · [中文] 第49讲 用根轨迹法设计 PID 控制器
  50. P50 · [中文] 第50讲 线性系统的可控性：可控性矩阵与 PBH 判据
  51. P51 · [中文] 第51讲 全状态反馈控制入门
  52. P52 · [中文] 第52讲 全状态反馈控制器的工程实现问题
  53. P53 · [中文] 第53讲 线性二次型调节器（LQR）入门
  54. P54 · [中文] 第54讲 用 Linear Analysis Tool 配平 Simulink 模型
  55. P55 · [中文] 第55讲 用 Linear Analysis Tool 和 linmod 线性化 Simulink 模型
Description 
华盛顿大学航空航天系 Christopher Lum 的《经典控制理论》AE511｜油管原片合计 260 万+播放｜中文配音版

📌 本期看点
· 数学工具：复变函数、拉普拉斯变换与逆变换、部分分式，配 MATLAB、Mathematica、Simulink 上手
· 建模：传递函数、方块图代数、状态空间，三种模型互相转换
· 时域与频域：超调量、调节时间、终值定理，伯德图手绘、谐振与带宽
· 稳定性与根轨迹：劳斯–赫尔维茨判据，根轨迹作图规则，用根轨迹满足性能指标
· 控制器设计：继电控制、PID 原理与齐格勒–尼科尔斯整定、全状态反馈、LQR，Simulink 配平与线性化

🧭 观看指南
共 55 讲，按原课顺序排列。本稿为中文配音版，英文原声另发一稿，可在合集里切换。公式和数值已逐讲人工校对。

🎯 适合人群
自动化、机械、航空航天专业的本科生和考研同学，以及要做电机、无人机、机器人控制的工程师。

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