从零开始制作RoboMaster步兵机器人-11.ADC采样电池电压

天之博特TIANBOT

合集 · 从零开始制作RoboMaster步兵机器人 (29)

  1. 12:40
    1.硬件介绍
  2. 7:31
    2.Linux下开发板C工程移植
  3. 16:30
    3.开发环境搭建
  4. 10:01
    4.点亮LED及建立工程
  5. 7:08
    5.LED灯闪烁
  6. 8:19
    6.定时器闪烁
  7. 11:19
    7.PWM亮度调节
  8. 10:44
    8.PWM控制蜂鸣器
  9. 9:52
    9.PWM舵机控制
  10. 10:11
    10.按键外部中断
  11. 16:33
    11.ADC采样电池电压
  12. 19:38
    12.简单串口收发
  13. 7:06
    13.DMA进行串口收发
  14. 8:31
    14.DT7遥控器协议解析及其教程
  15. 12:21
    15.STM32中flash数据读写操作
  16. 13:50
    16.I2C读取磁力计IST8310电子罗盘
  17. 8:55
    17.I2C读写0.96寸OLED屏幕模块
  18. 14:40
    18.SPI读写BMI088六轴传感器IMU
  19. 21:09
    19.CAN总线方式控制RM电机
  20. 9:48
    20.PWM方式控制RM电机
  21. 21:59
    21.Assistant调参软件设置RM电机
  22. 5:50
    22.freeRTOS嵌入式操作系统讲解实战
  23. 16:23
    23.PID控制算法实战IMU温漂
  24. 10:32
    24.麦克纳姆轮底盘控制正运动学解析
  25. 11:01
    25.姿态解算融合四元数
  26. 12:41
    26.Dbus协议和Sbus Wbus的区别及实战
  27. 7:15
    27.开发板C型和PS2遥控器
  28. 6:20
    28.USB DFU烧写程序固件
  29. 9:33
    29.STM32 USB-VCP虚拟串口通信
Description 
天之博特原创系列教程 《从零开始制作步兵机器人》教程持续更新中！免费学习，代码开源，社群答疑。
按照《RoboMaster开发板C型嵌入式软件教程文档》，从硬件结构到软件框架再到代码实现，手把手教你制作一台属于自己的移动机器人，零基础也可以轻松入门STM32嵌入式编程，从零开始打造属于自己的步兵机器人。

RoboMaster 开发板 C 型采用高性能的STM32F407IG 主控芯片，结构紧凑，接口丰富，集成高精度 IMU 传感器，保护功能强，配套步兵机器人专用例程，专为 RoboMaster 比赛步兵机器人量身打造，同时也可广泛应用在科研教育、自动化设备等领域。

课程特色：在Linux下使用Vscode和stm32cubeMx进行嵌入式开发
课程讲师：@冒险家KL

学习前准备：建议首先阅读《RoboMaster 开发板 C 型用户手册》，了解 RoboMaster 开发板 C 型相关功能以及使用方法，正确使用开发板 C 型的相关接口，避免错误的使用方法造成开发板 C 型的损坏；开发板 C 型的例程所使用的编程语言为 C 语言，建议用户学习 C 语言的基本语法，《ARM Cortex-M3 与 Cortex-M4 权威指南》、STM32F407IG 相关数据 手册和 freeRTOS 官网相关文档作为参考资料，在必要时候可以进行查阅，相关资料可以点击下面链接下载。
步兵机器人配置清单和课程大纲：
https://www.kdocs.cn/l/csr9OVmjzrsl

学习过程中有疑问可以视频下方留言或私信up主，一起加入RoboMaster交流群，共同交流，一起进步。
如果觉得本系列视频有用别忘了一键三连支持UP~~

Comments

梦中亭记 2024-09-04

二极管压降不考虑吗

爱吃柠檬南阿玖 2024-07-11

最后没讲清楚啊，要读取温度，是不是ADC1要打开Vref和TempSensor两个通道？那代码还是只需要接收&hadc1这一个参数吗？系统怎么知道&adc1是要读取Vref还是TempSensor？

Kaleidoscopeメ 2022-11-21

会有CAN嘛

↩ 2

hdhxjdk 2022-11-04

期待CAN[脱单doge]

↩ 1