从零开始制作RoboMaster步兵机器人-1.硬件介绍开发板C电路STM32原理图外围电路详解

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Description

课程特色：在Linux下使用Vscode和stm32cubeMx进行嵌入式开发

天之博特原创系列教程 《从零开始制作步兵机器人》教程持续更新中！免费学习，代码开源，社群答疑。
按照《RoboMaster开发板C型嵌入式软件教程文档》，从硬件结构到软件框架再到代码实现，手把手教你制作一台属于自己的移动机器人，零基础也可以轻松入门STM32嵌入式编程，从零开始打造属于自己的步兵机器人。

本章主题：RoboMaster开发板C型电路原理图和外围电路详解。
RoboMaster 开发板 C 型采用高性能的STM32F407IG 主控芯片，结构紧凑，接口丰富，集成高精度 IMU 传感器，保护功能强，配套步兵机器人专用例程，专为 RoboMaster 比赛步兵机器人量身打造，同时也可广泛应用在科研教育、自动化设备等领域。

学习前准备：建议首先阅读《RoboMaster 开发板 C 型用户手册》，了解 RoboMaster 开发板 C 型相关功能以及使用方法，正确使用开发板 C 型的相关接口，避免错误的使用方法造成开发板 C 型的损坏；开发板 C 型的例程所使用的编程语言为 C 语言，建议用户学习 C 语言的基本语法，《ARM Cortex-M3 与 Cortex-M4 权威指南》、STM32F407IG 相关数据 手册和 freeRTOS 官网相关文档作为参考资料，在必要时候可以进行查阅，相关资料可以点击下面链接下载。

步兵机器人配置清单和课程大纲：
https://www.kdocs.cn/l/csr9OVmjzrsl

学习过程中有疑问可以视频下方留言或私信up主，一起加入RoboMaster交流群，共同交流，一起进步。
如果觉得本系列视频有用别忘了一键三连支持UP~~