【中文配音】图宾根自动驾驶完整课｜Geiger·感知定位规划全链路

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合集 · ROS2机器人-自动驾驶 (14)

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    【中文配音】图宾根自动驾驶完整课｜Geiger·感知定位规划全链路

Parts

  1. P1 · [中文] 01 课程组织与安排
  2. P2 · [中文] 02 自动驾驶导论
  3. P3 · [中文] 03 自动驾驶发展史
  4. P4 · [中文] 04 自动驾驶技术路线
  5. P5 · [中文] 05 深度学习速览
  6. P6 · [中文] 06 模仿学习
  7. P7 · [中文] 07 条件模仿学习
  8. P8 · [中文] 08 直接感知 Direct Perception
  9. P9 · [中文] 09 条件可供性 Affordances
  10. P10 · [中文] 10 视觉抽象表示
  11. P11 · [中文] 11 驾驶策略训练
  12. P12 · [中文] 12 在线与离线学习
  13. P13 · [中文] 13 马尔可夫决策过程
  14. P14 · [中文] 14 Bellman最优性
  15. P15 · [中文] 15 深度Q学习 DQN
  16. P16 · [中文] 16 车辆动力学导论
  17. P17 · [中文] 17 运动学自行车模型
  18. P18 · [中文] 18 轮胎模型
  19. P19 · [中文] 19 动力学自行车模型
  20. P20 · [中文] 20 车辆控制导论
  21. P21 · [中文] 21 黑箱控制
  22. P22 · [中文] 22 几何控制
  23. P23 · [中文] 23 最优控制
  24. P24 · [中文] 24 视觉里程计
  25. P25 · [中文] 25 SLAM基础
  26. P26 · [中文] 26 定位 Localization
  27. P27 · [中文] 27 道路车道检测导论
  28. P28 · [中文] 28 道路分割
  29. P29 · [中文] 29 车道线检测
  30. P30 · [中文] 30 车道检测系统
  31. P31 · [中文] 31 车道跟踪
  32. P32 · [中文] 32 立体匹配
  33. P33 · [中文] 33 可行驶空间
  34. P34 · [中文] 34 光流 Optical Flow
  35. P35 · [中文] 35 场景流 Scene Flow
  36. P36 · [中文] 36 目标检测导论
  37. P37 · [中文] 37 检测性能评估
  38. P38 · [中文] 38 滑动窗口检测
  39. P39 · [中文] 39 基于区域的R-CNN
  40. P40 · [中文] 40 三维目标检测
  41. P41 · [中文] 41 目标跟踪导论
  42. P42 · [中文] 42 滤波跟踪
  43. P43 · [中文] 43 数据关联
  44. P44 · [中文] 44 整体场景理解
  45. P45 · [中文] 45 决策与规划导论
  46. P46 · [中文] 46 路径规划 Route
  47. P47 · [中文] 47 行为规划 Behavior
  48. P48 · [中文] 48 运动规划 Motion
Description 
图宾根大学 Andreas Geiger《Self-Driving Cars》完整课｜硬核自动驾驶系统全链路中文配音

📌 本期看点
· 模仿学习 / 直接感知 / 强化学习：三条经典自动驾驶学习路线
· 车辆动力学与控制：自行车模型、轮胎模型到最优控制
· 感知闭环：车道检测、立体/光流、2D/3D 检测与多目标跟踪
· 决策规划：Route / Behavior / Motion Planning 分层讲透

🧭 观看指南
共 48 讲中文配音版，按 Lecture 1.1→12.4 课程顺序排列。

🎯 适合人群
自动驾驶 / 机器人 / 计算机视觉方向研究生，以及想吃透感知—定位—规划链路的工程师。

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