无人驾驶卡车：一顿分析猛如虎，卡友笑你二百五【大败局】
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参考资料： [1] 货拉拉招股书 [2] Robotaxi 加速快跑，智能驾驶持续推进 - 国泰君安证券 [3] 2022自动驾驶行业深度报告：技术解析、市场趋势、并购回顾、未来展望 - RCL [4] 全球产业策略专题：自动驾驶卡车Robotruck，群雄逐鹿，谁执牛耳？ - 中信证券 [5] 自动驾驶卡车量产白皮书 - 赢彻科技 [6] 辰韬资讯 | 商用车L4级自动驾驶带火线控底盘 千亿市场蓄势待发 [7] 卡车自动驾驶的风向变了 - 远川研究所 [8] 自动驾驶行业中金看海外·主题：行至中局，自动驾驶落地可期 - 中金 [9] 警惕自动驾驶卡车陷阱 - 虎嗅 [10] 2022中国公路货运运行大数据分析报告
Comments
我的想法是，卡车行业需要的不是无人驾驶，而是智能化驾驶，360度盲区摄像头+雷达告警、倒车轨迹预测、车道偏离提醒、超车辅助……这些东西才是卡车司机真正需要的。
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很多矿区早就实现无人驾驶了，这个点up主没说
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卡车最简单的场景是港口，做的也最早，当初用的是威力登的雷达，一台十几万机械式的，死贵。后来国产崛起，走的是固态雷达路线，类似的196线，十万点/秒的能降到1万多的价格。目前推广到矿山使用，也还算不错。
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其实就是算下来，无人驾驶的成本>司机人工成本，以及政策上还是卡死单个司机每天驾驶时间上限。如果未来放开L2级别驾驶，规定开了L2驾驶单个司机能开10个小时不停歇，估计成本上才能跑得通。
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“我会被ChatGPT取代吗” “你的工资都不够它的电费”
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如果真觉得，卡车司机就只开车的，那真的太幼稚了，卡车司机有时候更多是保护货物，还有跟客户扯皮[呲牙]
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5分钟的信息量，硬是水成了15分钟，AI协作功不可没[笑哭]
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可以看下kargo bot，专注编队卡车自动驾驶，也就是一个人工驾驶头车后面带1-3个无人驾驶卡车，在高速上编队行驶。无人驾驶卡车会遵循人工驾驶车的路径行驶、变道、上下高速，这样节省了人工成本。因为车和车之间都有通信，所以跟车距离可以非常近，降低风阻进而降低油耗，中间也难以有小车插进来。已经在内蒙古跑通了（运煤干线物流）。
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还有一个核心其实是电车没有变速箱，所以逻辑更好做，加减速的响应也更加迅速。卡车的档位更复杂，随着负载都有变化。其次是刹车，家用车的热衰在公开道路上几乎只会小幅影响刹车距离，但是在满载的卡车上，刹车和转向速度都是和货物强相关的。也就是家用车几乎可以通解，但是卡车需要像飞机起飞前输入载重，货物分布，重心等一系列参数，以此来改变卡车的起步升档逻辑和刹车以及转向逻辑。最后说下我认为的自动驾驶，应该是车辆之间可以通信，比如我告诉你我准备变道，然后你适当减速让我并道，或者我检测到前方障碍物急刹车同时通信给你，你也在短暂的通信延迟后开始刹车。也就是靠车辆间的交流来弥补传感器的延迟和不足，车间通信可以让车的环境感知能力大幅上升，但感觉路很远hhhhh
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拉钢丝，盖雨棚要人工。车坏在高速，要有应对措施和临时维修技能。货送到了还要核对送货单签字，协调微调下货位置等。货车运输远比的士复杂多了。
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我是嬴彻的，卡车自动驾驶，嬴彻是商业化做的最好的，其实路上小千辆L2+卡车（有驾驶员，非纯无人）是在运营的，尤其是快递快运公司，中通就400台。 up基本面的判断方向是对的，小的我补充几点供大家参考：1）自动驾驶卡车，最大的价值是省人，其次就是省油；2）牵引车分6*4和4*2，4*2我们已经跑通了，但是6*4占牵引车95%的市占率，其中又90%都是个体司机，教育市场的成本非常高；3）货运的流动性导致监管难度大，超宽超载改装套牌乱象丛生，压榨的是运费收入，牺牲的是行车安全，夹缝中的卡车司机生存艰难，更别说加价买ad车了
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还是那句话：只要工资足够低，没有人能取代你
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他们用ETC取代人工收费时，我没有反对，因为我不是高速收费员；他们用无人机外卖取代外卖小哥时，我没有反对，因为我不是外卖小哥；他们用无人驾驶车取代出租车的时候，我没有反对，因为我不是出租车司机；他们用AI取代写作、绘画、谱曲时，我也没有反对，因为我不是作家画家音乐家；他们用人工智能完成所有工作时，我也不会反对，因为我本来就没找到工作……
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说是机器可以无限制加班，其实极其脆弱，一点非标都处理不了，人感冒了可以拼命加班，机器一个螺丝坏了说不转就不转还得雇人维修，娇贵的很。人组成的生产矩阵虽然效率一般但韧性很强，机器虽然效率高但是一点变化也吃不住，一旦变化，成本极其高昂
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远程安全员？系统负责肇事，安全员负责背锅？[吃瓜] 另：人比机器便宜，戳到心坎里了。[笑哭]
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这期质量高低离谱，逻辑极其清晰
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我们从来都不拒绝科技进步，我们所反抗的只是分配不均
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其实还是有很大市场的，比如说只考虑在高速上的卡车，那些要上国道的，就让司机开好了，但有些路途大部分都在高速上，这就是自动驾驶卡车的市场了，你说下高速以后怎么办？那就在高速口那里搞个停车点，本地司机在那里上车，送货到市内具体站点，再拉货到高速口停车点，车子自己驶上高速去下一个城市，而司机又在那里等到下一辆车开进市区，这样的话，就解决了司机兼任装卸货工人的问题，司机也不用离开自己的家好几天都在路上。
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恰到好处的长度，刚刚好吃完饭。 看到最后想起来一句摘的诗， “我咽下一枚铁做的月亮，他们把它叫做螺丝。”
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别的不说，哪怕自动驾驶卡车开车技术足够好，那谁来装货呢？ 让客户自己来装的话，他们知道载荷怎么分配吗？他们会用夹具吗？而且怎么保证他们不把夹具偷走？ 还有就是故障率问题，难道爆胎了，还要原地停好几个小时等救援？ 对于货车司机来说，开车只是他们工作的一部分。如果是只需要开车的港车，那是很容易实现无人驾驶的，事实上无人驾驶港车已经出现了很多年了。
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