【中文配音】多伦多大学自动驾驶系列③视觉感知：相机标定到检测分割

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合集 · ROS2机器人-自动驾驶 (14)

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Parts

  1. P1 · [中文]01 欢迎进入自动驾驶专项
  2. P2 · [中文]02 欢迎学习本课
  3. P3 · [中文]03 认识讲师 Steven Waslander
  4. P4 · [中文]04 认识讲师 Jonathan Kelly
  5. P5 · [中文]05 相机传感器
  6. P6 · [中文]06 相机投影几何
  7. P7 · [中文]07 相机标定
  8. P8 · [中文]08 立体视觉与深度①
  9. P9 · [中文]09 立体视觉与视差②
  10. P10 · [中文]10 图像滤波
  11. P11 · [中文]11 图像特征与检测器
  12. P12 · [中文]12 特征描述子
  13. P13 · [中文]13 特征匹配①
  14. P14 · [中文]14 特征匹配歧义处理②
  15. P15 · [中文]15 外点剔除
  16. P16 · [中文]16 视觉里程计
  17. P17 · [中文]17 前馈神经网络
  18. P18 · [中文]18 输出层与损失函数
  19. P19 · [中文]19 梯度下降训练
  20. P20 · [中文]20 数据划分与性能评估
  21. P21 · [中文]21 神经网络正则化
  22. P22 · [中文]22 卷积神经网络 CNN
  23. P23 · [中文]23 目标检测问题
  24. P24 · [中文]24 CNN 做 2D 目标检测
  25. P25 · [中文]25 训练与推理
  26. P26 · [中文]26 检测器在无人车上的用法
  27. P27 · [中文]27 语义分割问题
  28. P28 · [中文]28 ConvNet 做语义分割
  29. P29 · [中文]29 道路场景语义分割
  30. P30 · [中文]30 项目概览：CARLA 检测与分割
  31. P31 · [中文]31 期末项目提示
  32. P32 · [中文]32 期末项目题解
  33. P33 · [中文]33 完课祝贺
Description 
多伦多大学自动驾驶系列③《视觉感知》完整中文配音｜接续①导论②状态估计，后续④运动规划续更

📌 本期看点
· 相机投影几何与标定：把像素坐标接到三维世界
· 立体视觉求深度、图像滤波、特征检测/描述/匹配与外点剔除
· 视觉里程计：从特征到车辆运动估计
· 前馈/卷积网络：损失、训练、正则，接到 2D 目标检测
· 语义分割理解可行驶区域；CARLA 项目检测+分割收官

🧭 观看指南
共 33 讲中文配音，按课序排列。本课是专项第三门；①②已发，④运动规划明天续更。

🎯 适合人群
已掌握定位滤波基础、想补视觉感知与检测分割的转码/研一，或从 CV 转到无人车方向的同学。

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