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傻子白

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Description 
上个月做派蒙机甲时就研究出了这个技术思路 https://www.bilibili.com/video/BV1qdUEBqEzJ 
可惜忙到最近才有空做个简单教程，主要讲解一下思路，实操过程中大家可能还会遇到一些细节问题需要针对性处理。建模的时候最好把所有部件都面朝 Z 轴正方向搭建，这样在后续调整跟随运动器的角度偏移时会好算很多。