【中英双语】自动驾驶实战｜计算机视觉+NVIDIA端到端·模拟器到上路

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合集 · ROS2机器人-自动驾驶 (14)

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Parts

  1. P1 · [中文] 01 项目总览：用计算机视觉做自动驾驶
  2. P2 · [中文] 02 模拟器下载与数据采集
  3. P3 · [中文] 03 数据加载与处理
  4. P4 · [中文] 04 数据平衡与清洗
  5. P5 · [中文] 05 训练集与验证集划分
  6. P6 · [中文] 06 数据增强实战
  7. P7 · [中文] 07 图像预处理
  8. P8 · [中文] 08 Batch Generator 批生成器
  9. P9 · [中文] 09 实现 NVIDIA 端到端模型
  10. P10 · [中文] 10 开始模型训练
  11. P11 · [中文] 11 环境配置与依赖安装
  12. P12 · [中文] 12 主驾驶函数与上路控制
  13. P13 · [英文] 01 Overview of The Project
  14. P14 · [英文] 02 Simulator Download and Data Collection
  15. P15 · [英文] 03 Data Loading & Processing
  16. P16 · [英文] 04 Data Balancing
  17. P17 · [英文] 05 Training & Validation Split
  18. P18 · [英文] 06 Applying Data Augmentation
  19. P19 · [英文] 07 Image Preprocessing
  20. P20 · [英文] 08 Batch Generator
  21. P21 · [英文] 09 Implementing Nvidia Model
  22. P22 · [英文] 10 Start Model Training
  23. P23 · [英文] 11 Environment and Requirements Setup
  24. P24 · [英文] 12 Main Driving Functions
Description 
油管经典自动驾驶项目实战｜计算机视觉 + NVIDIA 端到端模型｜模拟器采集到上路控制

📌 本期看点
· 模拟器下载与路测数据采集，搭好训练原料
· 数据加载、平衡、划分、增强与图像预处理全链路
· 手写实现 NVIDIA 端到端驾驶模型并完成训练
· 主驾驶函数接入，让模型真正开上路

🧭 观看指南
共 12 讲。P1–P12 中文配音版，P13–P24 英文原声版，可按需切换。

🎯 适合人群
想用 Python/计算机视觉入门自动驾驶、做端到端小车项目或补感知控制闭环的同学。

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