视觉都这么强了？为什么还需要激光雷达？
合集 · 汽车的故事 (4)
Description
激光雷达，曾被嗤为“昂贵的拐杖”，如今却悄悄渗透到汽车、机器人甚至手机。从几十万的天价降到一两千的成本，这不仅是价格跳水，更是技术进化。 从机械旋转到全固态芯片，从“瞎猫抓鼠”到看清100米外的小狗摇尾巴——华为乾崑的双光路图像级雷达直接把激光雷达的分辨率拉到“图像级”，在无路灯的夜晚也能丝滑避开路上的轮胎、锥桶、甚至小狗。 有人说“视觉就够用了”，但人眼的极限就是视觉的天花板。激光雷达用自己发出的光，不惧黑夜、不慌逆光，精准感知距离，补上了视觉的短板。这不是谁替代谁，而是强强联手，为自动驾驶守住安全的底线。
Comments
美国联邦政府认证的可达到Robotaxi级别（可以简单理解为L4出租车）的企业。 1，waymo，5个激光雷达。 2，zoox，4个激光雷达。 3，nuro，货运为主的，15颗激光雷达。 经过部分州政府许可的： 1，cruise（通用汽车集团），多颗激光，多颗毫米波雷达。 2，motional（现代汽车集团），多颗激光雷达长短距组合配置。 纯视觉方案，目前没有在任何国家经过类似认证。
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那么多年来，宣传纯视觉的车企总是在刻意引导用户误以为他们的对手是纯激光雷达，而事实上，他们的对手是视觉+激光雷达+4D毫米波雷达。至今为止没有哪个厂只配置激光雷达过。 而之所以宣传纯视觉无非是因为雷达很贵，想赚取更多利润而已，典型如特斯拉，在国产4d毫米波雷达价格打下来后又偷偷给装上了，没有宣传
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某些纯视觉靠水军制造了一种：我们的对手只用激光雷达。 后来人们发现他们真正的对手是视觉+激光雷达+毫米波甚至未来还会有相控阵雷达时，话术变成了：数据会相互打架。 只能说笑死，迟早因为没布局被时代淘汰。
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原理上，雷达一定比视觉方案靠谱
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玩不明白模态融合，又没本事开发硬件的厂家，才会抹黑激光雷达
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眼睛好就必须把耳朵扎聋么？谁不想耳聪目明？
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纯视觉[笑哭]
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逆光条件下，现在只有激光雷达或者4D毫米波雷达两个选择。
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就不能一起用吗？非得有我没他？安全没有上限
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感觉很多人是二极管思维，认为激光雷达和视觉方案只能二选一，实际上 现在的技术完全可以将两者结合，两者各有优缺点，结合一下就是1+1＞2
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这就不得不提马斯克一直坚定的宣称人类依靠纯视觉开车，所以自动驾驶最优解一定是纯视觉 其实是因为当时激光雷达太贵，别忘了他可是连转向灯拨杆成本都要省的家伙，还有人信他的鬼话也是这辈子有了[吃瓜] 至于现在激光雷达便宜了为什么特斯拉不用……如果他敢用才真要完蛋，那些买了fsd的老车主肯定要走集体诉讼，是他提前售卖不符承诺的功能把自己架在火上烤，现在只能绑死纯视觉路线一条路走到黑了，纯视觉前期简单但是上限低，后面是一定会被多模态融合感知超越的
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为什么非得二选一，全都要就行了
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视觉对距离是模糊感知，激光对距离是精准测距，装了激光雷达又不代表他不装摄像头，现在没有纯激光雷达路线，所谓激光雷达路线都是融合路线都是激光雷达摄像头毫米波雷达融合方案，每种硬件都有各自的场景优势。。
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只有小朋友才做单选题
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现在十几万的车都有激光雷达，又不贵，为了安全多几个传感器没毛病啊
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触发关键词，评论区阴阳怪气的[吃瓜]
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别的不说，特斯拉不就经常把广告牌的汽车识别成真实汽车[笑哭]
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鸿蒙的车都是融合算法的 有视觉也有雷达...
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很多吹纯视觉的，允许有毫米波雷达，不允许加激光雷达。 这是左边脑子跟右边脑子掐起架了吗？
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首先最大的误区就是人驾驶是标杆，先不说驾驶技术参差不齐，人对车周围的感知不是实时的，传感器几乎是实时感知周围，其次人类驾驶靠的不只是视觉，除了全身的感知器官都参与进来之外，还有最重要的也就是大脑，现在所谓纯视觉的智能驾驶最大的短板就是大脑，说难听点现在的纯视觉眼神也不好大脑也不好，传感器可以用数据说话，不太清晰的图像加上认东西费劲的大脑，能开好车吗？
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