【中文配音】现代控制,最优控制 | 估计/最优控制, 频域鲁棒,卡尔曼｜Steve Brunton·油管432万+

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合集 · 自动化学院 (16)

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Parts

  1. P1 · [中文] 01 课程总览
  2. P2 · [中文] 02 线性系统
  3. P3 · [中文] 03 稳定性与特征值
  4. P4 · [中文] 04 平衡点附近线性化
  5. P5 · [中文] 05 能控性
  6. P6 · [中文] 06 能控性·可达性与极点配置
  7. P7 · [中文] 07 离散时间脉冲响应与能控性
  8. P8 · [中文] 08 能控程度与 Gramian
  9. P9 · [中文] 09 能控性与 PBH 判据
  10. P10 · [中文] 10 Cayley-Hamilton 定理
  11. P11 · [中文] 11 用 Cayley-Hamilton 看可达/能控
  12. P12 · [中文] 12 小车倒立摆
  13. P13 · [中文] 13 倒立摆极点配置
  14. P14 · [中文] 14 倒立摆 LQR 控制
  15. P15 · [中文] 15 为什么要做全状态估计
  16. P16 · [中文] 16 能观性
  17. P17 · [中文] 17 全状态估计
  18. P18 · [中文] 18 卡尔曼滤波
  19. P19 · [中文] 19 能观性 Matlab 示例①
  20. P20 · [中文] 20 能观性 Matlab 示例②
  21. P21 · [中文] 21 卡尔曼滤波 Matlab 示例
  22. P22 · [中文] 22 线性二次高斯 LQG
  23. P23 · [中文] 23 LQG Matlab 示例
  24. P24 · [中文] 24 鲁棒控制导论
  25. P25 · [中文] 25 线性系统的三种等价表示
  26. P26 · [中文] 26 频率响应示例：弹簧-质量-阻尼
  27. P27 · [中文] 27 拉普拉斯变换与传递函数
  28. P28 · [中文] 28 反馈的好处：巡航控制①
  29. P29 · [中文] 29 反馈的好处：巡航控制②
  30. P30 · [中文] 30 巡航控制 PI 示例
  31. P31 · [中文] 31 灵敏度与互补灵敏度①
  32. P32 · [中文] 32 灵敏度与互补灵敏度②
  33. P33 · [中文] 33 回路成形 Loop shaping
  34. P34 · [中文] 34 巡航控制回路成形示例
  35. P35 · [中文] 35 灵敏度与鲁棒性
  36. P36 · [中文] 36 鲁棒性的限制
  37. P37 · [中文] 37 反演被控对象的警示
  38. P38 · [中文] 38 非最小相位动力学
  39. P39 · [中文] 39 模型预测控制 MPC
Description 
Steve Brunton《Control Bootcamp》完整中文配音｜从线性系统到鲁棒控制与 MPC

📌 本期看点
· 线性系统、稳定性、能控/能观，建立现代控制语言
· 倒立摆实战：极点配置 → LQR → 卡尔曼 → LQG
· 传递函数、伯德图、灵敏度与回路成形，连上经典控制
· 收束到鲁棒性边界与模型预测控制 MPC

🧭 观看指南
共 39 讲约 8.7 小时，全部为中文配音版；建议按「状态空间 → 估计/最优控制 → 频域鲁棒 → MPC」顺序学。

🎯 适合人群
自动化/机电/机器人方向学生，以及想补现代控制与状态估计的工程师。

原片油管合计约 432 万+ 播放。

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