当机器人学会开可乐：深聊灵巧手的“不可能三角”与六大技术门派｜机器人系列

兄弟们一边走一边开可乐是什么水平[doge]说出来可能不信我试了一下我也不行[笑哭]害怕喷出来[笑哭]

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难点里面说了，主要就是缺少触觉的反馈信号，现在模拟皮肤触觉的传感器其实可以做到精细了，只是在防水等方面还需要提升。有了反馈信号，视觉和触觉，开可乐就不是难事了。

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别的领域我不清楚，但是我现在做的就是这个行业，你这开头就说的不对，[吃瓜]，宇树也会后空翻，只是算法设计的不同，他们家自己也做灵巧手，而且市场价1w多，怎么得出结论:一只手的价格接近一个完整的顶级机器人? 而且灵巧手也分不同类型，有靠连杆的，有全部都是靠空心杯电机的[吃瓜]

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特斯拉机器人手部22个自由度

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硅谷101的内容确实顶级，不过更关键的是我已经成了茜姐的颜粉[无限暖暖_毛线汪汪]

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能参与研发这个产品真的很荣幸，希望大家喜欢！

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感谢分享，非常高质量的机器人产业科普

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茜姐在尝试遥操作的时候提到只能靠视觉去观察并且调整力度，现在国内已经有实验室开发有关节力矩反馈的灵巧手遥操作了，希望越来越好[打call]

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灵巧手复杂度比人形高多了，相关概念也非常多，包括affordance、触觉、力传感等等等

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一个非常尴尬的问题，你现在买一个机器人，让它扫地，能把你气死，不如扫地机器人的十分之一。 你造一个通用机器人，价格肯定比专用机器人贵，效果肯定比专用机器人差。 剩下的就是炫技，和讲故事了。

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你不能用中国的g1的价格对比英国的灵巧手的价格。。

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从第一性原理来看，未来人形机器人会很便宜。 首先算力会很便宜，就像现在淘宝上10元就能买到20年前的人感到难以置信的CPU。 大模型和算法成熟后也会随着技术扩散变得便宜。 机器人的整机重量也不过70kg，组成材料都是工业化产物，一旦大规模上量后都会便宜。 更重要的事，如果解锁了机器人生产机器人，这一伟大的自举能力，价格更不敢想象了。

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不用想肯定是开可乐难得多[tv_doge]

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除了Tesla，全世界没有任何一家公司同时具备灵巧手，AI大脑，算力以及大规模制造能力，那些觉得随便一家靠Demo融资的创业公司有可能胜出的想法未免太天真

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应该是人形机器人开瓶盖很难[doge]，对机器人来说开瓶盖很简单

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有趣，如果从仿生的角度去思考的话，传感器可能是很大的一个限制因素。皮肤非常灵敏且灵活，如果类似的传感方案没有，只靠眼睛总觉得是存在某种上限的。 又或许通过研究发现最少多少传感器覆盖成什么样子就够用了。

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让机器人学会弹钢琴，进阶弹古筝

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对比人手，一想到除了能达到基本的运动功能以外，触觉感知还得做到冷热感知、比头发丝还细的感知面积、极低的压力感知。关键在这么有限的空间和能耗下，还得能防水。。[笑哭]这传感器该怎么做啊。得用传感器织成一张极密的网。。？

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安卓思维崛起[doge]

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