机器人“大脑”60年进化史：基础模型的五代进化与三大闭源流派｜机器人系列
合集 · 机器人特辑 (7)
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Description
2025年，机器人突然变得“聪明”了。它们开始叠衣服、准备早餐、在真实环境中持续工作，而这一切的背后，不再只是机械结构的进化，而是“大脑”的升级。从60年代的编程机器人，到如今的VLA（视觉-语言-动作）统一模型，机器人的“大脑”经历了五代技术演进。本期视频，我们深入硅谷，实地走访前沿机器人公司，系统梳理这60余年来的机器人基础模型进化史。不仅如此，我们还将深入拆解当下的闭源模型“军备竞赛”。从特斯拉Optimus的量产挑战，到Figure AI与OpenAI的“分分合合”，再到Dyna Robotics专精于“叠毛巾”背后的以小博大 。全栈整合、垂直突破、生态平台，这三大流派究竟谁能笑到最后？ 机器人的“通用智能”真的来临了吗？虽然当前的demo都很惊艳，但究竟何时才能大规模落地？机器人真的是“下一代劳动力”，还是又一次被高估的技术浪潮？让我们一起走进这场静默却激烈的模型竞赛。
Comments
硅谷101，节目质量真的好高。帮助我们了解前沿科技。太喜欢了。
♥ 78 ↩ 4
训机器人跟训猫差不多[笑哭]
♥ 22 ↩ 2
咋没有国产的机器人
♥ 9 ↩ 8
AI证明动嘴容易动手难，但讽刺的是人类社会动嘴的人薪水比动手的高很多[doge]
♥ 9
我导师发我们实验室群里让我们看
♥ 8
喜欢[星星眼][星星眼]
♥ 7 ↩ 2
小脑功能和大脑功能同样重要，每次看到吐槽宇树等国产机器的，我都很无语。
♥ 6
个人感觉上西方民用科技研发的衰弱是大疆事件，美国的众多科技大佬在无人机领域居然被一个名不见经传的初创中国公司彻底打放弃，在然后科技研发基本就没西方什么事，工业4.0，5G，AI，电池技术，智驾，聚变，都是全球公认的未来技术，中西方都是重点投注，然后曾经的西方科技研发一败涂地，现在双方又开始机器人AI角逐，就看西方保护主义能否有效，西方科技研发系统性拼不过中国也是蛮神奇的，双方都下了注，给了补贴，西方还搞了市场保护。
♥ 6 ↩ 6
其实特斯拉也可以看做是“流派二：从专精到泛化的涌现”，马斯克在25年发帖说过，Optimus和FSD的模型架构是相同的，只是参数有所不同。在自动驾驶这单一任务上做到专精，再迁移到其他，从四轮到双足，这就是“汽车人”变身[doge_金箍]
♥ 6 ↩ 1
我留个预言，机器人要像真人一样做到那么多事，手指，关节甚至皮肤要做到很细，以一个很小的单元拼接出来，比如人体不就是一个个细胞、分子、原子拼出来的。当然机器人没必要做到这么细。我拿手指举例说一下，手指的每一个关节，每一段，都应该是一个很小的单位拼成的，然后每一个细小的单元组合成一节手指，做什么事儿的时候是控制着每一个最小单元组合成最终的结果。肯定不能像视频里一样，一根手指就几节单位。之后就是把压力给到AI的计算能力。
♥ 5 ↩ 6
真正的机器人应该像鱼，从鱼卵中孵化出来之后，一切靠自己就可以学习一切，并且生存在真实的物理世界
♥ 4 ↩ 5
我是说好像有几期没有同步到B站，比如“2025年，人形机器人走到哪一步了？｜机器人系列｜具身智能年度盘点”这期b站就没有[脱单doge] @硅谷101
♥ 3 ↩ 2
人形机器人绝对是弯路，要完成任务我们不应该也不需要搞一个人形的东西出来。人类的优势在于大脑，身体的形态是进化所迫不得不长成这样，难道三头六臂不好吗？两条腿走的最快吗？搞个机器人还非要做成人形属于是扬短避长了
♥ 3 ↩ 3
请详细介绍下世界模型和机器人模型的关系吧
♥ 3 ↩ 4
很精彩的一期视频！
♥ 3
最终肯定是由世界模拟器来控制机器人，现在这些模型都得淘汰。一个完全理解视频的模型就能生成视频也能理解看到的世界从而控制机器人[滑稽]谁能先办到，压一手腾讯理由游戏3d模拟器虚幻5后续迭代，下一个华为理由自动驾驶多维度感知生成模型更精确。两个公司都可以直接盈利迭代其他公司很难直接盈利。ds机会也很大，毕竟成本低能力强没包袱。美国公司还是算了，金融环境太好了政治环境太差走不远。
♥ 3 ↩ 12
能不能做个2025年aⅰ年度总结[星星眼]
♥ 3 ↩ 1
叠衣服这个不知道泛化能力怎么样，换个衣型、大小、材质还能叠吗，如果有人现场把衣服脱了给他叠翻车了[doge]
♥ 2
为什么现在油管和B站都不同步[tv_白眼]
♥ 2 ↩ 1