空翻之后,它还要学会接住一片落叶?拆解机器人“肉身”、量产与供应链【硅谷101】
合集 · 机器人特辑 (7)
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空翻之后,它还要学会接住一片落叶|详解人形机器人“肉身困局”【硅谷101】
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Description
宇树刚刚把载人变形机甲都端出来了,机器人在半马上打破人类历史,各家公司也开始在舞台上整活:空翻、功夫、跨栏都不成问题。抛开“大脑”不谈,具身智能的“肉身”在过去两年发展真的很迅速。 但,如果把机器人拆开来看,我们会发现真正厉害的不是某一个动作,而是它背后那套复杂的“身体系统”。人形机器人几乎每天都在承受接近车祸级别的冲击,还时不时被工程师推倒、踹倒、反复测试。它为什么不会散架?又是如何完成这些复杂动作的? 本期视频,我们顺着机器人“肉身”的每一层,看看它到底是怎么被造出来的。 机器人到底难在哪?为什么这两年它的进化会这么快?当供应链越来越成熟,真正决定一家机器人公司能不能跑出来的,到底是单点技术,还是系统整合能力? 采访嘉宾: 王闯:智元机器人合伙人/高级副总裁/通用业务部总裁 Kerry刘向科:前特斯拉人工智能硬件负责人 某机器人公司前采购总监(匿名采访)
Comments
祝愿机器人能伸手接住秒速五公里的樱花花瓣那一日早日到来[doge]
♥ 77 ↩ 14
机器人产业有没有可能是比汽车手机更为庞大的市场
♥ 27 ↩ 47
目前硅谷AI主流是两方向: OpenAI/Anthropic 代表的语言模型路线(让 AI 更会思考和推理) LeCun、DeepMind、机器人和自动驾驶圈推动的世界模型路线(让 AI 学会理解和预测现实世界) 第一条在Transformer架构下已经快见顶了或者说大概率已经接近收益递减阶段 第二条路线由于现实里存在海量的数据要处理,机器人无法做到像学语言一样预测下个token, 而且目前RL(Reinforment Learning)也没有Transformer + Next Token 那样统一而成功的范式
♥ 18
60%毛利7.7%研发费用的含金量[吃瓜][吃瓜][吃瓜]
♥ 15 ↩ 4
这期视频太棒了!反复观看!讲的很清楚,动画做的也很好![支持][支持][支持]
♥ 12 ↩ 2
人类都不一定能保证接住一片落叶吧[笑哭]
♥ 8 ↩ 2
一直觉得机器人最难的就是触觉传感,虽然可以在需要的地方精细化,比如手指,但是成本就会很高,而且很难像人一样,有皮肤这样强大的器官,还有汗毛,真的有一点风吹草动就能感觉到,生物技术还是机械技术,能不能全都要[捂眼]
♥ 6 ↩ 5
以前觉得机器人比较高级和神秘,怎么看了这个视频反而觉得现在龙机器人的,怎么还是处在弄玩具和模型的水平上打转转呢,关键是造机器人的思维逻辑还处在弄个玩具出来的水平上,只是用了很多名词去包装它
♥ 7 ↩ 3
为什么101的质高粉少?我是从博客那传过来的[doge]有谁能与我聊聊?
♥ 5 ↩ 13
目前还是PPT+找投资人圈钱的阶段[doge]
♥ 5
总有人把智能机器人和自动化搞混。 在工业领域,智能机器人不是更高级的自动化。 自动化需要高投入:部署一套自动化产线需要很多很多钱,很长很长时间。 智能机器人则投入低:需要几个租几个,当天部署当天用,不用了还能还回去给别人用。 自动化鲁棒性低:一个环节出问题,整条产线停工检修。 智能机器人鲁棒性高:一个机器人坏掉了,可以自己修理自己或者别的机器人帮忙修,而剩下的机器人迅速承担坏掉的机器人和维修的机器人的工作。 还有人冲着双足机器人哈气,认为轮式的更好。 在很多场景,机器人需要蹲下,去操作地面上的东西,轮式就比较难了,重心不大好控制。 还有更多的需要翻越障碍的场景,比如建筑公司、造船厂、矿洞,更不用说抢险救灾了。
♥ 6
听了,我感觉20,30年都不一定能造出来能走近千家万户的机器人,目前主要的应用端还在编程,代替搜索
♥ 4
宇树给人的感觉好像是注重运动控制算法,不太注重世界模型,vla模型啥的
♥ 4 ↩ 7
就喜欢这种硬核的视频!可惜无法充电。
♥ 3 ↩ 1
机器人的关节电机使用双编码器
♥ 3
机器人是个远比汽车和手机更大的市场,但是行业爆发的拐点还没到。一旦拐点突破,需求量会急速增加,而其中的结构性机会也非常多。
♥ 3 ↩ 1
要等生物科技进步吧,研究透神经传输,可以培养带自我修复功能触觉的皮肤。虽然不人道,还设想的是脑机接口成熟后,在猴子或者猩猩,甚至生物科技设计出新的物种,智能AI通过脑机接口直接控制肉身。
♥ 3
我对这部分没啥兴趣,只是对其补全llm对实现世界的感知,实现真正的自律感兴趣。 多模态llm也缺乏对物理世界的感知。 会翻跟斗、会按预设跑圈、做动作的机器人,不过是早些年波士顿动力的演进而已。 不需要预设也能探索世界、与世界交互的机器人才有趣。
♥ 2
已经学废了,请问材料在哪里领?[doge]
♥ 2