[FineMote] 0.1 构建系统

合集 · Fines生态 (6)

Description

FineMote是由FINS实验室开发，用于机器人控制的嵌入式框架
本视频是FineMote系列视频的第一期，我们从最基本的工程构建系统切入。本期主要探讨的问题是
1. 如何用CMake调用Keil的ArmClang(AC6)编译器，产出和Keil一致的编译产物。
2. 结合CMake Presets，在CLion的GUI实现点击切换目标开发板（演示了RoboMaster C和达妙MC_Board01之间切换）。
3. 保留切换其他工具链的能力（模块化CMakeList），并和现有的工具（CubeMX等）兼容。
我们按照：简介、使用效果演示、原理阐述的顺序组织了这个视频
视频文案 https://iwin-fins.feishu.cn/wiki/XyIpwO8sRiSSFkkqpJrc451Lnrc