目前可公开的情报：一套思路清奇的机器人实验解决方案

上交IWIN-FINS实验室

合集 · Fines生态 (6)

  1. 18:18
    [FineMote] 0.1 构建系统
  2. 19:11
    【ROSCon China 主题演讲】 Fines: 机器人中间件范式
  3. 1:11
    目前可公开的情报：一套思路清奇的机器人实验解决方案
  4. 16:39
    [FineMote] 3.2 micro-ROS支持
  5. 10:23
    [FineCycle] 1. 从应用到镜像——应用管理的起点
  6. 7:39
    [FineVision] 3.1 构建机器人算法库
Description 
上得了厅堂，下得了厨房，既能端茶送水跑物流，又可以直接进动捕场地做实验。Fines系列机器人，值得拥有的居家旅行走亲访友好伙伴。
模块化设计思路，结合软件生态，可以实现各种相机/激光雷达/电机/传感器即插即用。优秀的动力学特性，让实验用机器人告别慢吞吞的时代。
开源的事情要晚点了，子项目太多，需要整理个一年半载，不然没有文档我们自己也看不懂（bushi）。年后会陆续以专栏形式发布一些整理出来的技术文档。
1. 长期招收合作，实习/个人合作/课题组合作
嵌入式控制框架（FineMote）
视觉处理框架（FineVision）
小型重载机械臂（FineManip）
2. 同时招收视频涉及领域科研实习生，作为初筛条件，需要辨认出视频中涉及到的相关领域的高阶控制方法。
3. 对机器人实验需要的服务器技术感兴趣，欢迎私信交流（FineStock FineStdImg）。