[FineVision] 3.1 构建机器人算法库

上交IWIN-FINS实验室

合集 · Fines生态 (6)

  1. 18:18
    [FineMote] 0.1 构建系统
  2. 19:11
    【ROSCon China 主题演讲】 Fines: 机器人中间件范式
  3. 1:11
    目前可公开的情报：一套思路清奇的机器人实验解决方案
  4. 16:39
    [FineMote] 3.2 micro-ROS支持
  5. 10:23
    [FineCycle] 1. 从应用到镜像——应用管理的起点
  6. 7:39
    [FineVision] 3.1 构建机器人算法库
Description 
FineVision 是由 FINS 实验室开发，用于构建机器人应用的上位机框架。
本视频是 FineVision 系列视频的第一期，从如何构建算法库开始。本期探讨的问题是：
如何简化算法库编译流程（自动配置、管理依赖库、编译为算法库插件 .so）；
如何简化算法库调用流程（云端拉取算法库插件，动态加载至主进程）；
持续开发、持续集成（Github Action 多平台构建算法库插件）；
我们按照：指出传统编译、部署流程中的痛点，FineVision-CLI的核心优势、使用演示、原理讲解，组织了该视频。
FineVision 安装教程：https://iwin-fins.feishu.cn/wiki/MptPw6q7ciBWeTkAeoNcMVQCnRc
视频文案：https://iwin-fins.feishu.cn/wiki/GaIPwRsNPiNarnkUO11c7eIgn3c

Comments

Jeeenious 2026-05-12

视频文案：https://iwin-fins.feishu.cn/wiki/GaIPwRsNPiNarnkUO11c7eIgn3c

♥ 3

Jeeenious 2026-05-12

FineVision 安装教程：https://iwin-fins.feishu.cn/wiki/MptPw6q7ciBWeTkAeoNcMVQCnRc

♥ 2

ZDYukino 2026-05-12

声音有点太小了?

↩ 1