[FineMote] 3.2 micro-ROS支持

上交IWIN-FINS实验室

合集 · Fines生态 (6)

  1. 18:18
    [FineMote] 0.1 构建系统
  2. 19:11
    【ROSCon China 主题演讲】 Fines: 机器人中间件范式
  3. 1:11
    目前可公开的情报：一套思路清奇的机器人实验解决方案
  4. 16:39
    [FineMote] 3.2 micro-ROS支持
  5. 10:23
    [FineCycle] 1. 从应用到镜像——应用管理的起点
  6. 7:39
    [FineVision] 3.1 构建机器人算法库
Description 
FineMote是由FINS实验室开发，用于机器人控制的嵌入式框架
本期聚焦于一个具体的问题：如何在FineMote的框架中集成micro-ROS。这部分功能的实现要点在于：
1. 在兼容micro-ROS官方给出的Ubuntu构建方法基础上，能够在Keil的工程中集成micro-ROS的功能。
2. 按照正确的初始化时序，【以对象化形式】完成micro-ROS复杂冗长的初始化流程。
3. 利用模板元编程，从FineMote的对象中【萃取】ROS接口。
我们按照简介、使用方法、原理阐述和效果演示的顺序组织了这个视频
视频文案 https://iwin-fins.feishu.cn/wiki/PklywBY5bihMz0k4m5Tcancmnve

Comments

孔帕尼official 2026-04-29

卫恒giegie牛逼克拉斯[打call][打call][打call]

♥ 1

SaturnLove 2026-04-29

纠正一下，colcon编译工具链原生可是完全不支持交叉编译的

newhorizen 2026-04-29

请教一下硬件传输适配是怎么解决默认实现异步轮询的毫秒级延迟抖动，还有执行器的spin操作是不是仍然会引入阻塞。

Fire_Emperor 2026-04-29

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