[FineMote] 3.2 micro-ROS支持

上交IWIN-FINS实验室

合集 · Fines生态 (6)

  1. 18:18
    [FineMote] 0.1 构建系统
  2. 19:11
    【ROSCon China 主题演讲】 Fines: 机器人中间件范式
  3. 1:11
    目前可公开的情报：一套思路清奇的机器人实验解决方案
  4. 16:39
    [FineMote] 3.2 micro-ROS支持
  5. 10:23
    [FineCycle] 1. 从应用到镜像——应用管理的起点
  6. 7:39
    [FineVision] 3.1 构建机器人算法库
Description 
FineMote是由FINS实验室开发，用于机器人控制的嵌入式框架
本期聚焦于一个具体的问题：如何在FineMote的框架中集成micro-ROS。这部分功能的实现要点在于：
1. 在兼容micro-ROS官方给出的Ubuntu构建方法基础上，能够在Keil的工程中集成micro-ROS的功能。
2. 按照正确的初始化时序，【以对象化形式】完成micro-ROS复杂冗长的初始化流程。
3. 利用模板元编程，从FineMote的对象中【萃取】ROS接口。
我们按照简介、使用方法、原理阐述和效果演示的顺序组织了这个视频
视频文案 https://iwin-fins.feishu.cn/wiki/PklywBY5bihMz0k4m5Tcancmnve