[FineCycle] 1. 从应用到镜像——应用管理的起点

上交IWIN-FINS实验室

合集 · Fines生态 (6)

  1. 18:18
    [FineMote] 0.1 构建系统
  2. 19:11
    【ROSCon China 主题演讲】 Fines: 机器人中间件范式
  3. 1:11
    目前可公开的情报：一套思路清奇的机器人实验解决方案
  4. 16:39
    [FineMote] 3.2 micro-ROS支持
  5. 10:23
    [FineCycle] 1. 从应用到镜像——应用管理的起点
  6. 7:39
    [FineVision] 3.1 构建机器人算法库
Description 
FineCycle是由FINS实验室开发的机器人应用管理系统，该系统已有产出论文被ICRA 2026会议收录。
本视频是 FineCycle 系列视频的第一期，我们针对机器人应用管理所面临的困境，主要探讨的问题是：
1、如何用【机器人镜像】统一表示机器人应用所需的完整软件栈，并依据其可迁移性维护了机器人应用“开发-调试-测试-部署”全生命周期的【零差异部署】
2、如何基于服务器实现机器人镜像的【中心化存储】，为镜像的统一维护、快速复制和自动化管理提供基础。 
3、如何完成【镜像管理系统】在服务器端的所需功能，使服务器上的镜像能够被注册为系统对象、动态更新状态，并进一步支持模板化与克隆等自动化操作，为后续服务器端与机器人主机端之间的自动部署和镜像智能分发奠定基础。
我们按照：简介、镜像概念阐述、中心化存储原理阐述、管理系统初步搭建的顺序组织了这个视频。
视频文案：https://iwin-fins.feishu.cn/wiki/XjAkwYEuYina2wkBZS9cKYB4nUd?from=from_copylink

Comments

天津风_ 2026-05-06

老大什么时候发直播回放[大哭][大哭]

↩ 2

教作业的小红老师 2026-05-01

首发