【硬核科普】全自动驾驶离我们还有多远?端到端能让我们迈向自动驾驶吗?
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Description
你觉得全自动驾驶完全成熟,司机可以放心的坐在驾驶位上玩手机大概需要几年?在2022年提回人生中第一辆车时,我会回答 10-20 年吧,但是最近随着我的车推送了基于端到端的辅助驾驶后,我会把这个问题的答案改成不到 5 年。最近很多做智驾的车企都在频繁的提到端到端这个名词,几乎所有人都认为端到端是自动驾驶的技术终局。那端到端到底是什么?它真的能让辅助驾驶突破到自动驾驶吗?
Comments
法律规定l3出事故责任在自动驾驶公司的时候
♥ 1844 ↩ 41
等车企能对自驾、智驾、辅驾过程中产生的事故负全责的时候就可以了
♥ 1322 ↩ 52
哪天厂家告诉我创飞了人他负责的时候,我绝对买一辆支持支持[脱单doge]
♥ 800 ↩ 17
就是白盒变成了黑盒。 感觉debug的难度直线上升。 以前车撞了我能知道为什么,现在车撞了我也不知道为什么,也不能保证下次不再犯同样的错误。
♥ 597 ↩ 11
我身体原因没法考驾照,所以很希望自动驾驶可以普及
♥ 412 ↩ 73
参考民航,感觉最终还是人机共驾是答案
♥ 239 ↩ 14
没人关注到前几天小米自动泊车BUG,一晚上70多辆车和墙体亲密接触么[doge]还好是自动泊车BUG,要是其他的驾驶辅助功能BUG不敢想[doge]
♥ 361 ↩ 69
看似科普[doge],实则恰饭[doge]
♥ 286 ↩ 8
只要路上还有人在操控的车,自动驾驶可以有但很难舒适。人的素质上下限差距太大。。。
♥ 198 ↩ 11
效果看起来不错,不过想问问各位老司机,这样日常开车真的会更轻松吗? 之前开车是,观察路况 -> 作出反应 现在是,观察路况 -> 观察自驾系统是否做出了正确的反应** -> 作出反应 怎么感觉不但要多观察一个系统,决策的关键路径还多了一个环节,心智负担更重、反应时间更长了? **:尤其是当知道它用的是神经网络之后。我宁愿交给专家系统也不要黑盒
♥ 292 ↩ 52
该说不说这个视频里自动驾驶的表现极大程度上超越了我之前的固有认知,感觉自己之前被困在自己原有的认知框架里太久了[笑哭]不过这个视频里也确实没有去足够复杂的路段进行展示,比如那种盘山小道,重庆的城市道路等等。加上城市里那种特别极端的情况也没有展示,不清楚自动驾驶的表现到底怎样。 作为一个AI从业者,始终是觉得端到端的模型看似美好,但是每次出现bad case要进行调优的时候简直就是折磨,你都不知道要怎么去调整。是继续基于原有模型fine tune还是重新训一个新的?是样本量不够还是特征表征不行?还是模型结构有问题?每次我看到QA提了一些case的时候都会眼前一黑,感觉这一周的成果又泡汤了,周会又要挨屌了[喜极而泣] 再加上自动驾驶始终给我一种把命交到一台机器上的感觉,多多少少还是有点心慌的,信任感还是没有完全建立起来。 感觉自动驾驶的技术也许还有个5年左右就能成熟了,但是这个信心的积累少说还有10年
♥ 167 ↩ 12
一个月一个大版本…稳定性真的测试好了吗
♥ 157 ↩ 11
理想真有钱啊
♥ 172 ↩ 12
[吃瓜]我个人认为是永远也不会成熟。国标中对L4有一条条款,L4级自动驾驶中发生了交通事故,责任方属于车企。因为这一条的存在,车企只会研发L3.9999(后面无数个9)
♥ 173 ↩ 10
智驾出事故算谁的,等什么时候智能驾驶出事故厂家全责再说吧,用智驾比自己开还累
♥ 122 ↩ 13
明年华为系ADS高阶智驾高速路和城市快速路L3正式商用,城区NCA部分试点商用。 并且上个星期已经开始试点智驾保险,而这距离华为系ADS真正开启智驾时代才不到2年,距离上一个时代,距离不依赖高精地图的全国都能开更是才半年多点,只能说智驾时代的到来速度远远超过几乎所有人的预料
♥ 221 ↩ 50
这么个情况,我看到评论区很多人说“谁能保证它不出bug?”事实上是这个样子的,大多数情况下“人”出bug的概率远大于计算机bug的概率。与其说等到它不出bug,不如说等到它出bug的概率远低于人——而那个时候——相当快
♥ 101 ↩ 8
也就说以前国内宣传的“智驾”只是脚本自动化,现在趁大模型热潮大家才不约而同找到了新道路,才真正加入神经网络模型驾驶,因为信息的处理跟不上,信息的输入也靠雷达,现在信息的处理跟上了就要换摄像头了[吃瓜],而信息的输出车企也在搞,所谓“智能底盘”,也就是电信号刹车油车转向悬挂,抛弃机械结构,让电脑彻底接管汽车的方方面面,让汽车对车身和路况的感知更加全面,决策更加精准,最终进化汽车人。AI时代算力就是生产力。
♥ 142 ↩ 7
自动驾驶过高的驾驶文明程度始终是与喜欢疯狂变道见缝插针的司机格格不入的,那是实打实的动了他人蛋糕,于是也就有了如连续剧一般的“如何在武汉欺负傻萝卜并引以为傲“的视频。 之前开车去外地,突然有个行人翻马路中间的护栏过来,吓我车一跳。 所以司机能放心在驾驶位上玩手机大概需要几年? 那就看文明的进化程度了,至少我现在觉得5年肯定是不够[doge]
♥ 82 ↩ 7
让我猜猜,这期是谁的商单?[吃瓜]
♥ 104 ↩ 8