机器人与物理现实之间,还差一双灵巧手!【科学前沿】
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Comments
偶然得前排 才尽俳句难成篇 只得伤感离
♥ 155 ↩ 9
有没有灵巧脚
♥ 151 ↩ 19
评论区经典二极管,难道发展了人形机器人就不能发展其他的机器人了,又不止一个团队[笑哭]
♥ 69 ↩ 3
嘻嘻嘻嘻我的机器猫娘女仆,嘻嘻嘻嘻
♥ 68 ↩ 2
我在这种搞具身智能的公司里耳濡目染的经历告诉我,现在市场上的大部分灵巧手,从结构上就只能满足灵巧,要解决抓重比的问题得从零开始换套结构,因为现在的结构从设计之初就没怎么考虑过抓重比的问题。
♥ 60 ↩ 15
之前出的章鱼手有竞争力吗,感觉章鱼也算是十分灵巧的动物了,除了灵长类很难找到能拧开罐子的动物了
♥ 41 ↩ 2
机器人手很重要[热]
♥ 35 ↩ 5
第一映像是贵,反正不太可能大众化
♥ 29 ↩ 38
UPUP,下期的科学快报,能做一期关于太阳能电池板材料的吗?想要看看前沿的论文,但是不太会找
♥ 19
机器人真正的难点压根不是硬件,而是算法,举个例子大家就明白了,假设现在有个残疾人,两只手都只有拇指和食指,其复杂度远远赶不上正常人,但是就是这样的残疾的手,完全可以实现普通人的正常生活和工作,比如买菜做饭,比如用洗衣机洗衣服,打扫家里卫生,工作起来打字上网完全没问题,就是进工厂打螺丝,99%的工作岗位都能胜任,就是那1%的不能胜任的工作岗位,也只是速度慢点,效率低点,也不是完全不能做。还有就是脚,假设上面说的这个残疾人完全没有两只脚,只能坐和操纵电动轮椅,高级点的轮椅是可以上下楼梯的,那么这个残疾人仍然能正常生活和工作,由此可见,机器人真正的难点不是灵巧手,也不是硬件,真正难点是能理解现实世界,并指挥它去干活的算法。
♥ 18 ↩ 12
现在机器人就像16年的新能源汽车,还要三五年时间,也只要三五年时间。
♥ 15
小鹏那个就是骗投资哗众取宠的,正事不干光优化走路姿势当个导游机器人[笑哭]。
♥ 14 ↩ 6
轴承液压永远没戏,手太精密了,但凡追求些精密度,耐久撑不住的。 人形机器人还是之前那些技术,现在顶多用AI把平衡解决了。 人体的细胞是纳米级的机械,现在AI把运动适应解决了,还有精密机械这块大拼图还空缺着。
♥ 12 ↩ 1
波士顿动力也找人做商单?
♥ 11 ↩ 4
人手这么精密的东西,17块一个小时[微笑]
♥ 9 ↩ 2
波士顿动力已经gg
♥ 9
并不一定非得人形吧?人形并不是终极完美形态。只不过是演化过程的最凑合形态。 如果可以重新设计,从头到脚,很多连接组合都可以调整到已知更好的。 比如可以加入机翼飞起来。脑袋上有360度多个摄像头提供全景视野。可以有6只胳膊,还是可拆卸加载似的。这样可以高空作业之类情况下两只手抓住附着物,另外手臂干活。手臂还可以做成章鱼触须那种柔性胳膊。 单说手部结构吧,如果不能达到人寿的效果,那么可以一只手有10个指头,每个指头做成一个小型3叉爪钳达到人手可以做的效果。看起来会比较克苏鲁,不过来一个萌娘二次元脑袋就大大滴可以了。
♥ 8 ↩ 23
[doge]早
♥ 8 ↩ 2
主要还是触觉感受器的成本和尺寸
♥ 8
从实用性的角度来讲人手也许不是机器人所需要的东西,但模拟人手是通向更精密强大控制技术的阶梯
♥ 8