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Parts

  1. P1 · [中文] 01 动力学简史与运动参考系
  2. P2 · [英文] 01 L1 History of Dynamics; Motion in Moving Reference Frames｜完整英文原声在后半部
  3. P3 · [必看] 1分钟：双语怎么切-充电解锁课程站
  4. P4 · [中文] 02 牛顿定律与质点运动学
  5. P5 · [中文] 03 质心运动与转动参考系中的加速度
  6. P6 · [中文] 04 极坐标下的质点圆周运动
  7. P7 · [中文] 05 习题课R2 平动与转动参考系中的速度和加速度
  8. P8 · [中文] 06 质点系的冲量、力矩与角动量
  9. P9 · [中文] 07 力矩与角动量的变化率
  10. P10 · [中文] 08 习题课R3 运动参考系中的运动
  11. P11 · [中文] 09 自由度、受力图与虚拟力
  12. P12 · [中文] 10 虚拟力与旋转质量
  13. P13 · [中文] 11 习题课R4 受力图
  14. P14 · [中文] 12 旋转不平衡
  15. P15 · [中文] 13 刚体的运动方程、力矩与角动量
  16. P16 · [中文] 14 习题课R5 运动方程
  17. P17 · [中文] 15 刚体的转动惯量
  18. P18 · [中文] 16 旋转刚体的解题方法
  19. P19 · [中文] 17 习题课R6 角动量与力矩
  20. P20 · [中文] 18 转动问题的四类情形
  21. P21 · [中文] 19 更复杂的转动问题及其运动方程
  22. P22 · [中文] 20 习题课R7 小车与摆：直接法
  23. P23 · [中文] 21 两套符号体系说明
  24. P24 · [中文] 22 拉格朗日方程入门与例题
  25. P25 · [中文] 23 习题课R8 小车与摆：拉格朗日法
  26. P26 · [中文] 24 用运动学方法求广义力
  27. P27 · [中文] 25 用拉格朗日方程求运动方程练习
  28. P28 · [中文] 26 习题课R9 广义力
  29. P29 · [中文] 27 测验复习：选做习题集8
  30. P30 · [中文] 28 机械振动导论
  31. P31 · [中文] 29 单自由度振子的线性系统建模
  32. P32 · [中文] 30 隔振
  33. P33 · [中文] 31 两自由度系统的固有频率与振型
  34. P34 · [中文] 32 习题课R10 稳态动力学
  35. P35 · [中文] 33 模态叠加法求振动
  36. P36 · [中文] 34 模态分析：正交性与质量、刚度、阻尼矩阵
  37. P37 · [中文] 35 习题课R11 双摆系统
  38. P38 · [中文] 36 模态分析：初始条件与简谐力响应
  39. P39 · [中文] 37 用传递函数求两自由度系统响应
  40. P40 · [中文] 38 连续结构振动：弦、梁、杆
  41. P41 · [中文] 39 习题课R12 双摆系统的模态分析
  42. P42 · [英文] 02 L2 Newton's Laws & Describing the Kinematics of Particles
  43. P43 · [英文] 03 L3 Motion of Center of Mass; Acceleration in Rotating Ref. Frames
  44. P44 · [英文] 04 L4 Movement of a Particle in Circular Motion w/ Polar Coordinates
  45. P45 · [英文] 05 R2 Velocity and Acceleration in Translating and Rotating Frames
  46. P46 · [英文] 06 L5 Impulse, Torque, & Angular Momentum for a System of Particles
  47. P47 · [英文] 07 L6 Torque & the Time Rate of Change of Angular Momentum
  48. P48 · [英文] 08 R3 Motion in Moving Reference Frames
  49. P49 · [英文] 09 L7 Degrees of Freedom, Free Body Diagrams, & Fictitious Forces
  50. P50 · [英文] 10 L8 Fictitious Forces & Rotating Mass
  51. P51 · [英文] 11 R4 Free Body Diagrams
  52. P52 · [英文] 12 L9 Rotating Imbalance
  53. P53 · [英文] 13 L10 Equations of Motion, Torque, Angular Momentum of Rigid Bodies
  54. P54 · [英文] 14 R5 Equations of Motion
  55. P55 · [英文] 15 L11 Mass Moment of Inertia of Rigid Bodies
  56. P56 · [英文] 16 L12 Problem Solving Methods for Rotating Rigid Bodies
  57. P57 · [英文] 17 R6 Angular Momentum and Torque
  58. P58 · [英文] 18 L13 Four Classes of Problems With Rotational Motion
  59. P59 · [英文] 19 L14 More Complex Rotational Problems & Their Equations of Motion
  60. P60 · [英文] 20 R7 Cart and Pendulum, Direct Method
  61. P61 · [英文] 21 Notation Systems
  62. P62 · [英文] 22 L15 Introduction to Lagrange With Examples
  63. P63 · [英文] 23 R8 Cart and Pendulum, Lagrange Method
  64. P64 · [英文] 24 L16 Kinematic Approach to Finding Generalized Forces
  65. P65 · [英文] 25 L17 Practice Finding EOM Using Lagrange Equations
  66. P66 · [英文] 26 R9 Generalized Forces
  67. P67 · [英文] 27 L18 Quiz Review From Optional Problem Set 8
  68. P68 · [英文] 28 L19 Introduction to Mechanical Vibration
  69. P69 · [英文] 29 L20 Linear System Modeling a Single Degree of Freedom Oscillator
  70. P70 · [英文] 30 L21 Vibration Isolation
  71. P71 · [英文] 31 L22 Finding Natural Frequencies & Mode Shapes of a 2 DOF System
  72. P72 · [英文] 32 R10 Steady State Dynamics
  73. P73 · [英文] 33 L23 Vibration by Mode Superposition
  74. P74 · [英文] 34 L24 Modal Analysis: Orthogonality, Mass Stiffness, Damping Matrix
  75. P75 · [英文] 35 R11 Double Pendulum System
  76. P76 · [英文] 36 L25 Modal Analysis: Response to IC's and to Harmonic Forces
  77. P77 · [英文] 37 L26 Response of 2-DOF Systems by the Use of Transfer Functions
  78. P78 · [英文] 38 L27 Vibration of Continuous Structures: Strings, Beams, Rods, etc.
  79. P79 · [英文] 39 R12 Modal Analysis of a Double Pendulum System
Description 
麻省理工 2.003SC 工程动力学（Fall 2011）｜Vandiver 主讲｜原片合计553万+播放｜中英双语可切换

📌 本期看点
· 从运动参考系和牛顿定律讲起：平动、转动坐标系里的速度与加速度
· 质点系与刚体的冲量、力矩、角动量，转动惯量、旋转不平衡、受力图与虚拟力
· 拉格朗日方程与广义力：小车-摆、双摆，直接法与拉格朗日法对照求运动方程
· 机械振动：单自由度振子、隔振、两自由度固有频率与振型、模态叠加、传递函数，直到弦、梁、杆的连续体振动

🧭 观看指南
共 39 讲（27 讲正课 + 11 讲习题课 + 1 段符号说明）。P1 中文配音，P2 英文原声（完整英文原声在后半部），P3 双语切换说明，P4–P41 其余中文配音，P42–P79 其余英文原声。

🎯 适合人群
机械、航空航天、土木等专业正在学理论力学和机械振动的本科生，以及考研复习理论力学、想把拉格朗日方程和模态分析打扎实的同学。

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