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Parts

  1. P1 · [中文] 01 为什么要用MPC
  2. P2 · [中文] 02 什么是MPC
  3. P3 · [中文] 03 MPC设计参数
  4. P4 · [中文] 04 自适应增益调度与非线性
  5. P5 · [中文] 05 如何把MPC跑得更快
  6. P6 · [中文] 06 用Simulink设计MPC
  7. P7 · [中文] 07 自适应MPC的Simulink设计
  8. P8 · [中文] 08 非线性MPC设计
  9. P9 · [中文] 09 Speedgoat硬件部署
  10. P10 · [中文] 10 低成本双旋翼系统辨识
  11. P11 · [英文] 01 Why Use MPC
  12. P12 · [英文] 02 What is MPC
  13. P13 · [英文] 03 Design Parameters
  14. P14 · [英文] 04 Adaptive Gain-Scheduled Nonlinear
  15. P15 · [英文] 05 Run MPC Faster
  16. P16 · [英文] 06 Design MPC with Simulink
  17. P17 · [英文] 07 Adaptive MPC with Simulink
  18. P18 · [英文] 08 Nonlinear MPC Design
  19. P19 · [英文] 09 Speedgoat Hardware Deployment
  20. P20 · [英文] 10 Bi-Copter System Identification
Description 
MATLAB 官方 Tech Talks《Understanding MPC》模型预测控制完整系列｜10 讲原片播放量合计约 103.5 万，从「为什么用 MPC」讲到 Simulink 设计、非线性与硬件部署。

📌 本期看点
· 为什么 PID 不够、MPC 如何用预测模型和约束做控制
· 采样时间、预测时域、权重等关键设计参数
· 自适应 / 增益调度 / 非线性 MPC，以及 Simulink 与 Speedgoat 实机部署

🧭 观看指南
共 10 讲。P1–P10 为中文配音版，P11–P20 为英文原声版，可按需切换。

🎯 适合人群
自动化、控制工程与机器人方向的本科生和研究生，以及在汽车、无人机、过程控制里要上 MPC 的工程师。

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