【中文配音】闭环稳不稳先看根轨迹｜动力学讲座 传递函数+LQR｜Dynamics Lectures Haber 原片58万+ 2020–2024

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Parts

  1. P1 · [中文] 01 弹簧振子简谐运动
  2. P2 · [中文] 02 传递函数MATLAB仿真
  3. P3 · [中文] 03 开环控制原理
  4. P4 · [中文] 04 高增益反馈扰动抑制
  5. P5 · [中文] 05 白噪声与自回归
  6. P6 · [中文] 06 劳斯判据整定PI
  7. P7 · [中文] 07 模型参考自适应控制
  8. P8 · [中文] 08 COMSOL特征频率
  9. P9 · [中文] 09 子空间系统辨识
  10. P10 · [中文] 10 RIT机器人实验室
  11. P11 · [中文] 11 MATLAB控制系统工具箱
  12. P12 · [中文] 12 LQR非零设定点
  13. P13 · [中文] 13 符号工具箱解微分方程
  14. P14 · [中文] 14 后向欧拉离散化
  15. P15 · [中文] 15 系统辨识估计传递函数
  16. P16 · [中文] 16 机器人逆运动学
  17. P17 · [中文] 17 MATLAB求解逆运动学
  18. P18 · [中文] 18 牛顿法与自动求导
  19. P19 · [中文] 19 可观测性与开环观测器
  20. P20 · [中文] 20 力系平移等效
  21. P21 · [中文] 21 状态空间转传递函数
  22. P22 · [中文] 22 极点配置加积分控制
  23. P23 · [中文] 23 伺服旋转不稳定振荡
  24. P24 · [中文] 24 劳斯-赫尔维茨判据
  25. P25 · [中文] 25 二阶系统瞬态响应
  26. P26 · [中文] 26 手绘Nyquist图
  27. P27 · [中文] 27 峰值上升调节超调
  28. P28 · [中文] 28 峰值时间与超调公式
  29. P29 · [中文] 29 调节时间公式推导
  30. P30 · [中文] 30 Python odeint解方程
  31. P31 · [中文] 31 MATLAB相图与轨迹
  32. P32 · [中文] 32 相位裕度与穿越频率
  33. P33 · [中文] 33 Simulink微分方程
  34. P34 · [中文] 34 传递函数零点影响
  35. P35 · [中文] 35 非线性系统线性化
  36. P36 · [中文] 36 反馈线性化入门
  37. P37 · [中文] 37 Simulink反馈线性化
  38. P38 · [中文] 38 李雅普诺夫稳定性
  39. P39 · [中文] 39 李雅普诺夫直观例子
  40. P40 · [中文] 40 积分微分Bode图
  41. P41 · [中文] 41 传递函数幅值相位
  42. P42 · [中文] 42 梯度与等值线
  43. P43 · [中文] 43 批量梯度下降
  44. P44 · [中文] 44 线性化稳定性陷阱
  45. P45 · [中文] 45 极坐标动力系统
  46. P46 · [中文] 46 手绘伯德图
  47. P47 · [中文] 47 手绘Nyquist全流程
  48. P48 · [中文] 48 时变微分方程Python
  49. P49 · [中文] 49 Python绘制相图
  50. P50 · [中文] 50 Simulink结果导出
  51. P51 · [中文] 51 抗饱和滤波器
  52. P52 · [中文] 52 Python控制系统库
  53. P53 · [中文] 53 状态空间与阶跃响应
  54. P54 · [中文] 54 扩展卡尔曼滤波推导
  55. P55 · [中文] 55 扩展卡尔曼滤波实现
  56. P56 · [中文] 56 手算阶跃响应
  57. P57 · [中文] 57 SymPy拉普拉斯变换
  58. P58 · [中文] 58 齐格勒-尼科尔斯PID
  59. P59 · [中文] 59 C++卡尔曼滤波
  60. P60 · [中文] 60 Simulink状态空间建模
  61. P61 · [中文] 61 小车摆拉格朗日方程
  62. P62 · [中文] 62 Simulink状态空间简易
  63. P63 · [中文] 63 极点配置积分Simulink
  64. P64 · [中文] 64 Simulink LQR控制
  65. P65 · [中文] 65 手绘根轨迹
  66. P66 · [中文] 66 Python实现LQR
  67. P67 · [中文] 67 状态空间强迫响应
  68. P68 · [中文] 68 角动量与力矩
  69. P69 · [中文] 69 刚体定轴旋转速度
  70. P70 · [中文] 70 叉积变矩阵乘法
  71. P71 · [中文] 71 克罗内克积李雅普诺夫
  72. P72 · [中文] 72 Kronecker解Lyapunov
  73. P73 · [中文] 73 传递函数任意输入响应
  74. P74 · [中文] 74 刚体定轴旋转加速度
  75. P75 · [中文] 75 轮子旋转角加速度
  76. P76 · [中文] 76 牛顿第二定律箱子
  77. P77 · [中文] 77 滑轮角速度加速度
  78. P78 · [中文] 78 抛体运动方程
  79. P79 · [中文] 79 方向余弦矩阵
  80. P80 · [中文] 80 斜面牛顿第二定律
  81. P81 · [中文] 81 滑轮双箱牛顿定律
  82. P82 · [中文] 82 线性化方法失效
  83. P83 · [中文] 83 极点配置设计PID
  84. P84 · [中文] 84 零点与非最小相位
  85. P85 · [中文] 85 手算特征值特征向量
  86. P86 · [中文] 86 旋转矩阵Z轴推导
  87. P87 · [中文] 87 旋转矩阵Y轴推导
  88. P88 · [中文] 88 旋转矩阵X轴推导
  89. P89 · [中文] 89 欧拉角与旋转矩阵
  90. P90 · [中文] 90 Python符号旋转矩阵
  91. P91 · [中文] 91 偏航俯仰滚转
  92. P92 · [中文] 92 MATLAB S函数仿真
  93. P93 · [中文] 93 S函数单摆仿真
  94. P94 · [中文] 94 滑模控制Simulink
  95. P95 · [中文] 95 非线性滑模控制器
  96. P96 · [中文] 96 导出Simulink数据
Description 
闭环稳不稳先看根轨迹：34小时从弹簧振子讲到LQR、卡尔曼与滑模｜原片油管合计58万+｜中文配音

📌 本期看点
· 传递函数、根轨迹、Bode、Nyquist：手绘到 MATLAB
· LQR、极点配置、PID、自适应与滑模
· 卡尔曼滤波、逆运动学、刚体旋转与欧拉角

🧭 观看指南
共 96 讲中文配音。按播放列表顺序：动力学基础 → 控制理论 → MATLAB/Simulink → 机器人姿态。

🎯 适合人群
自动化/机电本科、补控制理论的机器人自学，以及要把控制器落到 MATLAB 仿真里的工科同学。

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