特斯拉机器人2.0 的核心亮点！5分钟讲清楚六维力矩传感器和IMU惯性测量单元【补充研究】

投研部杨摸鱼

合集 · 一口气讲懂行业 (13)

  1. 17:52
    石油需求萎缩怎么办？大庆油田快到极限？我国石油产业如何转型，一口气看懂石油产业链！【深度报告】
  2. 26:45
    什么是固态电池？为什么让日本倾尽国力豪赌？爆肝万字文案，25分钟硬核解析固态电池，新能源车的下一个战场【深度报告】
  3. 24:02
    爆肝万字文案，一口气看懂飞行汽车产业链！哪些零部件最关键？低空经济元年，硬核拆解万亿产业机会
  4. 20:45
    15分钟看完显示屏幕内卷史，一口气搞懂LCD、OLED、Mini LED的技术原理和区别，日韩垄断的时代要落幕了吗？
  5. 27:27
    25分钟彻底搞懂锂电池！电池如何工作？电车为啥会起火？续航为啥上不去？一次性讲明白产业发展趋势【深度报告】
  6. 25:25
    中国为何再次选择核电？25分钟看懂核电行业，这玩意儿安全吗？核电站原理、未来发展趋势，一口气全搞明白【深度报告】
  7. 25:06
    爆肝万字文案，25分钟从头到尾讲清楚风电上中下游，运营商、风机、叶片、塔筒、海缆，行业逻辑一次性讲明白！【深度报告】
  8. 19:33
    20分钟从头到尾讲清楚煤炭行业，了解中国最重要的商品资源，基础科普、发展逻辑、最新基本面一网打尽【深度报告】
  9. 7:14
    特斯拉机器人2.0 的核心亮点！5分钟讲清楚六维力矩传感器和IMU惯性测量单元【补充研究】
  10. 13:45
    简单清晰，10分钟讲懂自动驾驶的核心零部件，激光雷达、毫米波、摄像头原理一网打尽！捋清市场空间和行业发展趋势！机器人专题研究之机器视觉【深度报告】
  11. 19:51
    全网最简单清晰！20分钟硬核拆解人型机器人核心零部件，伺服电机、减速器、空心杯、丝杠一网打尽！机器人专题研究之运动系统【深度报告】
  12. 11:58
    清晰明了！10分钟讲懂光模块【深度报告】
  13. 10:57
    全网最清晰！10分钟讲清楚储能的商业模式【深度报告】
Description 
参考资料：
工业力传感器原理 https://www.youtube.com/watch?v=QbPEuTQvaiw Industrial force sensors | Which sensor technologies are there for force measurement? 
六维力矩传感器 https://www.youtube.com/watch?v=sp-eGgKhPuk EPSON Force Sensor
什么是IMU https://www.youtube.com/watch?v=fG-JQlzQxWQ What is IMU | A simple guide to Inertial Measurement Unit │IMU application for CAN networks
民生证券，人形机器人——视觉与 IMU 传感器的再讨论
西部证券，人形机器人星火燎原，各零部件国产替代前景广阔

Comments

随机-性_ 2023-12-22

机器人普及一定是走先工厂后家庭的路。特斯拉机器人的第一个商业场景估计就是特斯拉工厂某个固定场景的某个固定操作的人工替代，只有能够替代特斯拉工厂内大部分场景的人工操作岗位后，才有推向民用家庭市场的可能。

♥ 31 ↩ 26

jakdgrpi 2023-12-22

写得非常棒！非财经的同学听下来，对如何分析一个行业也会有更清晰的理解。 最近有机会了解了一些国家对智能机器人领域的扶持，加上你的研报，听起来更像手机一样，是一个需要国内上下游一起发展的领域啊。 我个人听下来，这个行业要赶上美国还是有些困难的，因为国产化替代尚且没有能鼓励资本投资的利润空间，但要和AI一样，做到全球第二应该不算特别难。 还是在等待鲶鱼，希望马斯克的机器人能够成功证明价值吧！

♥ 28 ↩ 7

szl006dl0 2023-12-23

老马这次什么时候开源啊？国内的机器狗我已经看腻了，想看看国内百花争艳般的人形机器人大战[脱单doge]

♥ 22 ↩ 6

问号的小朋友 2023-12-23

风险投资从业人员路过，这些重要零部件赛道都看过一遍了，没有出手投，感觉不适合早期投资，更适合二级市场慢慢研发，一级市场成长性太慢

♥ 9 ↩ 2

坨坨他呆地 2023-12-22

这东西你要给营业部的朋友，客户才能产生价值，精准打靶。丢b站，也只能是当一份跳高的简历[吃瓜]

♥ 8 ↩ 1

叫他喜乐鸭 2023-12-23

[星星眼][星星眼][星星眼]赞赞赞，每篇都是良心大作，至少作为学生多了一个学习的渠道，同时给出了出处也能更近一步的学习解构，转化为自己的东西[doge][呲牙]

♥ 6

AI视频小助理 2024-01-15

一、特斯拉机器人不断迭代的过程，以及新增的六维力矩传感器和惯性测量单元的作用和原理，以及它们在机器人中的应用。 00:01 - 特斯拉在AI队上推出原型机，缓慢地张开手掌，只能做简单的动作 00:36 - 机器人可以依靠视觉对物体进行分类，做出高难度动作 01:03 - 特斯拉机器人新增了六维力矩传感器和惯性测量单元，能更精准地掌握物体的运动状态 二、机器人手部和足底需要搭载六维力矩传感器和触觉传感器，以及IMU惯性测量单元的重要性，以及市场现状和难点。 03:00 - 机器人的手和脚需要搭载六维力矩传感器 03:26 - 六维传感器的单价从3万多元到10万元不等，国产替代空间大 04:37 - IMU可以类比为机器人的小脑，负责协调身体运动和保持平衡 三、机器人的力矩传感器和惯性测量单元，包括其原理、市场代表公司等内容。视频制作不易，欢迎点赞鼓励。 06:01 - 前五大厂商占据了全球 80%以上的市场份额，IMU的国产替代正在实现 06:16 - 机器人IMU方案的价格因性能和精确程度要求而异 06:37 - 力矩传感器和惯性测量单元是机器人核心零部件，可用于掌握力道和身体平衡 --本内容由AI视频小助理生成，关注解锁AI助理，由@背书使我快乐aaa 召唤发送

♥ 5

天生爱工作 2023-12-22

做得太好了，每集都三连了

♥ 5 ↩ 1

漫步者uu 2023-12-23

非常棒！我就喜欢这样的视频 高科技的东西深入浅出的讲解 让我明白了背后的逻辑原理 对于股票投资有帮助！

♥ 4 ↩ 2

别拔俺腿毛409 2025-09-22

已投币，求求这样的高质量内容尽量开源吧

♥ 3

kerorozz 2024-03-28

请教下Tesla bot 和finger异同，up主是否再出一期比较下现在的主流厂商。

♥ 3

百事乐哈哈啊 2023-12-29

恭喜你看完了视频，那么现在已经知道特斯拉机器人的核心工艺，现在可以尝试自己做一个了[微笑]

♥ 3 ↩ 1

MoriartySpecter 2025-10-20

做的真不错

♥ 2

麦格の世代 2024-05-25

太感谢了。我一个机械人需要研究这些。[爱心]

♥ 2 ↩ 1

夜晚的云_ 2024-04-10

能做一期国内机器人的产业盘点吗～

♥ 2

阿飞要多想 2024-03-27

https://www.bilibili.com/video/BV1bU4y167qg/?share_source=copy_web&vd_source=42deb93ba42406c4348dc229672267a1

♥ 2

saidu2002 2024-02-26

[怪怪小黄豆_祈祷][怪怪小黄豆_祈祷][怪怪小黄豆_棒]

♥ 2

春风十里520 2024-01-12

up主好像,漏了什么.对,软件.机器视觉和行动,都不是机器人软件的核心.这些顶多是控制单元. 自主学习,环境适应. 机器人软件还有很长很长的路要走.所以引领机器人未来的,到底是什么.是软件.机器人的大脑.大模型,各种数据模型,各种训练,预测,优化.最终能走到智能人形通用机器人的一定是软件驱动的机器人企业.

♥ 2 ↩ 2

一个人普通人 2023-12-24

已经不怎么炒了，你这会儿发这个是不是有点晚了

♥ 2