简单清晰，10分钟讲懂自动驾驶的核心零部件，激光雷达、毫米波、摄像头原理一网打尽！捋清市场空间和行业发展趋势！机器人专题研究之机器视觉【深度报告】

合集 · 一口气讲懂行业 (13)

Description

参考资料：
How Your Eyes Make Sense of the World | Decoder你的眼睛如何感知世界？https://www.youtube.com/watch?v=hsh2kPdgazo 
3D scanner. How it works? 结构光原理 https://www.youtube.com/watch?v=p33qxgdEwVc 
Elon Musk says losers use LiDAR 马斯克评价激光雷达 https://www.youtube.com/watch?v=BFdWsJs6z4c 
图像传感器原理 https://www.youtube.com/watch?v=ImkLfI5g4xk 
Lidar 101 from Velodyne Lidar Velodyne Lidar 激光雷达原理 https://www.youtube.com/watch?v=NZKvf1cXe8s 
西部证券，《人形机器人星火燎原，各零部件国产替代前景广阔》
民生证券，《人形机器人——视觉与 IMU 传感器的再讨论》
以及跟ChatGPT疯狂battle.

Comments

切洛梅 2023-12-16

之前在一个小机器视觉公司做工业检测。工业嘛大家都知道，跟互联网没法比，所以工资一直都只够温饱。直到后来机器人+自动驾驶火了，老板80％加薪都留不住人[笑哭]

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我爱逛公园 2023-12-15

我愿意多花一万买激光雷达和超声波雷达，安全第一。

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AI视频小助理 2024-01-12

一、机器视觉的三个步骤:图像采集、传输和处理，以及不同类型的视觉方案，包括激光雷达、摄像头和结构光等。 00:01 - 机器视觉分为三步：图像采集、传输和处理 01:35 - 图像采集需要感知物体的距离和深度等立体信息，可以通过飞行实验法或激光雷达等技术实现 02:53 - 激光三角测距是一种计算距离的常用方法，通过激光束扫描周围环境计算大量距离信息二、机器视觉中常用的各种技术，包括条码和网状光源投影、多目立体视觉、双目立体视觉、毫米波雷达和超声波雷达等。 03:00 - 形成点云可以还原整个3D空间结构 03:28 - 多目立体视觉的原理与人类眼睛类似 04:34 - 自动驾驶通常采用多种传感器方案，如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等三、机器视觉的基本原理和应用场景，探讨了行业的发展趋势和未来思路，包括技术水平的提高和成本的降低等。 06:00 - 机器视觉的步骤和原理 06:55 - 机器视觉行业发展的两条核心脉络：成本降低和技术水平提高 08:41 - 特斯拉主打车载摄像头，但摄像头的短板明显四、机器视觉方案的两种思路和技术发展趋势，以及特斯拉机器人的纯视觉方案的成本和市场规模的估计。 09:00 - 特斯拉开始搭载4D毫米波雷达，提高了物体识别的准确度，价格比激光雷达便宜。 09:39 - 激光雷达迭代，采用微震镜技术，体积小，成本低，适合安装在车上或机器人上。 11:48 - 特斯拉机器人产量预计达到100万台，市场规模大约是100亿元。五、机器视觉在自动驾驶汽车中的应用，以及相关的市场规模和增长预测。同时，介绍了机器人的传感器种类和作用。 12:00 - 机器人产业链中，机器视觉市场规模不大，但增量需求来自汽车市场。 12:11 - L3级别自动驾驶汽车搭载激光雷达、车载摄像头和毫米波雷达，单车价值量约为2万块钱。 12:42 - 未来机器视觉市场机会在于新的技术和需求，企业需要打入爆款车企或机器人的供应链。 --本内容由AI视频小助理生成，关注解锁AI助理，由@背书使我快乐aaa 召唤发送

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懒惰的暹罗猫 2023-12-19

我有个问题，TOF发射光后要获得距离信息得有反射光回来才能获得反射时间，那要精准地原路返回，其实依赖于漫反射的一小部分反射光，如果是镜子或者其他镜面反射那是不是就相当于隐形了，检测不到？

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hhz滴滴答答 2023-12-21

要看销量，特斯拉那套方案贵的是费用，销量越大越省钱，融合方案在销量大的情况下省不了钱，国内迟早也会上纯视觉=。自动驾驶的车不值钱，值钱的是车的自动驾驶、

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WWZW0709 2023-12-15

特斯拉自动驾驶最牛逼，学习了，牛的

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痴男炒股日记 2023-12-19

靠分析基本面能赚钱，基金经理早就发财了

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校园咨询君 2023-12-16

必须支持简单易懂看懂了很多深奥的东西

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三点水一个告是浩浩 2023-12-15

春节吉祥物已经证实了是手画的哦[doge]

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bili_54121106042 2024-03-11

本人小白一枚，纯好奇: 测距法的基本要求是探头发射的电磁波被被测面反射，反射电磁波原路返回到探头，这是不是要求被测面与电磁波传递方向垂直？否则肯定反射电磁波无法被探头接收到啊[笑哭]

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话唠没话聊 2024-06-09

【时间线】 - 00:00 🧐人眼识别图像的三个步骤 - 00:30 🤖机器视觉的三个基本步骤 - 01:00 🚗机器视觉在自动驾驶中的应用 - 01:30 📹视频内容概览 - 02:00 🌐图像采集的重要性 - 02:30 🔄飞行时间法和激光雷达 - 03:00 📐3D视觉技术的多样性 - 03:30 🧠双目立体视觉的原理 - 04:00 🌦️恶劣天气下的视觉挑战 - 04:30 📡毫米波雷达的原理和应用 - 05:00 🌟光信号到数字信号的转换 - 05:30 📷图像传感器的功能 - 06:00 🖥️图像处理的复杂性 - 06:30 💡机器视觉方案的多样性 - 07:00 📉成本降低与技术提升 - 07:30 🚘自动驾驶技术的市场现状 - 08:00 💰激光雷达的高成本问题 - 08:30 📸特斯拉的纯视觉方案 - 09:00 🚀4D毫米波雷达的创新 - 09:30 🔄激光雷达技术的迭代 - 10:00 🤖机器视觉技术的发展趋势 - 10:30 🚗特斯拉机器人的视觉系统 - 11:00 💸机器视觉方案的成本分析 - 11:30 🤖不同机器人的视觉方案 - 12:00 📈机器视觉市场的规模预测 - 12:30 🚗汽车自动驾驶的市场潜力 - 13:00 🤖机器人的内部和外部传感器 - 13:30 🔧下一期视频预告：内部传感器【摘要】：视频详细介绍了机器视觉的原理、应用及市场情况，特别是其在自动驾驶和机器人领域的应用。从人眼识别图像的三个步骤出发，对比了机器视觉的三个基本步骤，并深入探讨了各种视觉技术，如激光雷达、毫米波雷达和立体视觉等。视频还分析了机器视觉在不同环境下的挑战，以及成本和技术进步的平衡。最后，视频预测了机器视觉市场的未来增长，并预告了下一期关于机器人内部传感器的讨论。 --本内容由@DDD_cat生成，正在用心做一款AI工具~，欢迎访问我们的网站：https://ai.ddcatai.com, qq群：936605738

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敲木鱼的羽牧 2023-12-16

我不建议激光雷达，因为激光雷达有概率会把手机相机的cmos打坏

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长白山在逃水怪 2025-02-14

ACC自适应巡航，以前都在高端车上，有一个或者2个雷达，那种是激光雷达吗？听说很贵啊，而且不能拆了，拆了就得校正，挺贵的[笑哭]，去年开一回一个3代h6，没想到他也有，叫智慧巡航，反正能自己减速，还有车道保持，这就是辅助驾驶了吧，，我看有的车像老a6，13款的那个，雷达在前杠雾灯位置，cc，迈腾在车标后面，q5 a4在前杠雾灯旁边，或者前杠下面一个方形，这种是视频里说的毫米波雷达吗？激光雷达是上面那个，也能装在下面吗，，纯靠摄像头的辅助驾驶也很常见吗[笑哭]，想了解了解，我开老旧燃油车，下一个车别管油还是电，一定要搞个辅助驾驶，开起来会轻松很多，

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miumiu米酒 2024-04-10

up，最近看了特斯拉升级的FSD V12.3的自动驾驶，是不是未来真的可以用纯视觉替代激光雷达了？包括在机器人身上的应用？

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马克拉伯官方账号 2024-01-04

感谢up主分享~我们新上线了一款微信小程序【小马问答社】，为工业自动化人员、学生等提供在线咨询答疑服务视觉检测经常漏检怎么改进？尺寸测量精度不够怎么处理？机构结构运作不顺畅哪里有问题？ ......... 有自动化行业的疑难问题，就到【小马问答社】！聚集众多自动化行业专家，帮您轻松解决专业的问题微信搜【小马问答社】，与大佬一对一交流学习马克拉伯视觉开放社区平台www.mooklab.com

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小刘谈奥迪 2023-12-20

已三连，希望up主多出一些电车的原理逻辑讲解[福到了][福到了]@投研部杨摸鱼

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AIVIRobot 2023-12-18

特斯拉机器人的视觉系统成本不会只有4000元那么低的，如果应用在工业领域，还要辅助光源的

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账号已注销 2025-07-19

2025年的来看看

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何股可待 2024-12-23

机器人100万台的市场规模？除了人形机器人就没有其他型的机器人了？ up主估计错了市场吧

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沅沅不园 2024-09-05

我来做作业了[doge_金箍]

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