你似四月的风 2025-08-27 崔老师您好，我在跟武钟祥强化学习这部分感觉没听懂，来看你的视频收获了很多，把公式原理什么的都讲清楚了。老师您可以发一下笔记吗?[打call][给心心] ♥ 5 ↩ 3
南雪-Financier 2026-05-19 这里很多人奇怪为什么用合一投影法选的是负负正，而不是正正负，根本原因是因为使用右手定则逆时针螺旋出来大拇指方向是朝上的，和 z轴正方向夹角是锐角，因此cosr是大于0的，所以R前面系数是正的 ♥ 1
Comments
经典的优秀，标准的满分
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感觉旋度有点像无数个微小的力矩[思考]
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崔老师您好，我在跟武钟祥强化学习这部分感觉没听懂，来看你的视频收获了很多，把公式原理什么的都讲清楚了。老师您可以发一下笔记吗?[打call][给心心]
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数一当时没学好这一块 本来准备看lyf结果看了一下午太长了 准备换小崔然后狂刷题[大哭]
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这是什么软件工具好方便
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这里很多人奇怪为什么用合一投影法选的是负负正，而不是正正负，根本原因是因为使用右手定则逆时针螺旋出来大拇指方向是朝上的，和 z轴正方向夹角是锐角，因此cosr是大于0的，所以R前面系数是正的
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懂了懂了感谢感谢
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讲的好好[星星眼]想问一下up考研里必须要用曲面的是哪年的题目（srds还没开始做真题）
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老师这两个公式怎么选用什么时候用哪个
真的很厉害[星星眼]
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明白了！谢谢老师！
14：28左下角那个公式怎么来的？没看懂
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正好期末刷到这个视频，讲的太好了[给心心]
讲的真好
看爽了
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这币投定了[脱单doge][脱单doge][脱单doge]
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冲啊[奋斗]
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帮大忙了崔哥[OK]
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崔老师辛苦了
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