【中英双语】航天器姿态动力学与控制｜AOE3144完整课

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Parts

  1. P1 · [中文] 01 课程导论
  2. P2 · [中文] 02 卫星参考系与任务分析
  3. P3 · [中文] 03 柱坐标球坐标与体坐标系
  4. P4 · [中文] 04 传输定理实战：旋转与平动坐标系
  5. P5 · [中文] 05 月球相对太阳的速度与加速度
  6. P6 · [中文] 06 传输定理：单摆与环滑机构
  7. P7 · [中文] 07 动能·动量·角动量
  8. P8 · [中文] 08 动力学问题八步法
  9. P9 · [中文] 09 超粒子定理与守恒律
  10. P10 · [中文] 10 双粒子弹簧系统MATLAB
  11. P11 · [中文] 11 单粒子动力学：弹簧抛体单摆
  12. P12 · [中文] 12 刚体动力学总览
  13. P13 · [中文] 13 方向余弦矩阵DCM
  14. P14 · [中文] 14 欧拉角：偏航俯仰滚转
  15. P15 · [中文] 15 欧拉角 vs 四元数与万向节锁
  16. P16 · [中文] 16 欧拉角速率与角速度
  17. P17 · [中文] 17 四元数：轴角与Rodrigues
  18. P18 · [中文] 18 MATLAB欧拉角数值积分
  19. P19 · [中文] 19 姿态确定：TRIAD算法
  20. P20 · [中文] 20 Davenport q方法
  21. P21 · [中文] 21 质量质心惯量与统计矩
  22. P22 · [中文] 22 转动惯量矩阵与主轴
  23. P23 · [中文] 23 转动惯量与平行轴定理
  24. P24 · [中文] 24 粒子刚体与惯量张量
  25. P25 · [中文] 25 欧拉方程推导与直觉
  26. P26 · [中文] 26 自由刚体运动与中间轴
  27. P27 · [中文] 27 中间轴定理与双自旋稳定
  28. P28 · [中文] 28 双自旋飞轮转速选型
  29. P29 · [中文] 29 重力梯度力矩推导
  30. P30 · [中文] 30 重力梯度平衡姿态
  31. P31 · [中文] 31 潮汐锁定与航天飞机姿态
  32. P32 · [中文] 32 重力梯度稳定与空间站
  33. P33 · [中文] 33 猫落地与零力矩姿态机动
  34. P34 · [中文] 34 卡尔曼滤波入门①
  35. P35 · [中文] 35 卡尔曼滤波入门②预测更新
  36. P36 · [中文] 36 卡尔曼滤波③陀螺加速度计融合
  37. P37 · [中文] 37 《星际穿越》对接场景物理分析
  38. P38 · [英文] 01 Spacecraft Attitude Dynamics & Control: Course Introduction
  39. P39 · [英文] 02 Satellite Reference Frames, Viewing Geometry, and Mission Analysis
  40. P40 · [英文] 03 Coordinate Frames in Spacecraft Dynamics: Cylindrical, Spherical, Body
  41. P41 · [英文] 04 Transport Theorem Worked Examples
  42. P42 · [英文] 05 Moon's Velocity & Acceleration Relative to the Sun: Transport Theorem
  43. P43 · [英文] 06 Transport Theorem Worked Examples: Pendulum and Ring-and-Slider Mechan
  44. P44 · [英文] 07 Kinetic Energy, Linear & Angular Momentum: Pendulum Worked Examples
  45. P45 · [英文] 08 How to Solve Any Dynamics Problem: An 8-Step Approach
  46. P46 · [英文] 09 The Superparticle Theorem: Multi-Particle Dynamics & Conservation Laws
  47. P47 · [英文] 10 Two-Particle Spring System: Energy & Momentum Conservation + MATLAB
  48. P48 · [英文] 11 Single Particle Dynamics: 1D & 2D Examples — Spring, Projectile, Pendu
  49. P49 · [英文] 12 Rigid Body Dynamics Overview
  50. P50 · [英文] 13 Rotation Matrix Explained: Direction Cosine Matrix for Rigid Body Atti
  51. P51 · [英文] 14 Euler Angles Explained: Yaw, Pitch, Roll and the 12 Conventions
  52. P52 · [英文] 15 Euler Angles vs Quaternions: When to Use Each (and Gimbal Lock)
  53. P53 · [英文] 16 Euler Angle Rates & Angular Velocity- Kinematic Differential Equation
  54. P54 · [英文] 17 Quaternions Explained: Axis-Angle, Euler Parameters, Rodrigues Formula
  55. P55 · [英文] 18 Euler Angles in MATLAB: Numerical Integration for Rigid Body Rotation
  56. P56 · [英文] 19 Attitude Determination: Sun Sensors, Magnetometers, and the TRIAD Meth
  57. P57 · [英文] 20 Davenport's q-Method for Optimal Attitude Estimation
  58. P58 · [英文] 21 Mass, Center of Mass & Inertia as Statistical Moments
  59. P59 · [英文] 22 Moment of Inertia Matrix & Principal Axis Frame: MATLAB Example
  60. P60 · [英文] 23 Moment of Inertia Explained: Worked Examples, Parallel Axis Theorem
  61. P61 · [英文] 24 Rigid Body of Particles & the Moment of Inertia Tensor: The Continuous
  62. P62 · [英文] 25 Euler's Equations of Rigid Body Dynamics Derived
  63. P63 · [英文] 26 Free Rigid Body Motion
  64. P64 · [英文] 27 Intermediate Axis Theorem & Dual-Spin Spacecraft Stabilization
  65. P65 · [英文] 28 Dual-Spin Spacecraft: Choosing the Flywheel Spin Rate to Stabilize Any
  66. P66 · [英文] 29 Gravity Gradient, Part 1: Deriving the Gravity Gradient Torque
  67. P67 · [英文] 30 Gravity Gradient Torque & Equilibrium Orientations of a Satellite
  68. P68 · [英文] 31 How Gravity Gradients Lock the Moon & Asteroids (and the Space Shuttle
  69. P69 · [英文] 32 Gravity Gradient Stability Conditions & the Space Station (ISS)
  70. P70 · [英文] 33 Falling Cats and Spacecraft: How Both Rotate Without External Forces
  71. P71 · [英文] 34 Kalman Filter for Beginners Explained: Recursive Filters & MATLAB
  72. P72 · [英文] 35 Kalman Filter for Beginners, Part 2 - Estimation and Prediction Proces
  73. P73 · [英文] 36 Kalman Filter for Beginners Part 3: Attitude Estimation with Gyro and
  74. P74 · [英文] 37 Is Interstellar's Docking Scene Realistic? Real Aerospace Physics Anal
Description 
弗吉尼亚理工 AOE3144《航天器姿态动力学与控制》完整课｜Dr. Shane Ross

📌 本期看点
· 参考系与传输定理：柱/球坐标、旋转坐标系向量求导
· 姿态表示：方向余弦矩阵、欧拉角、四元数与万向节锁
· 刚体动力学：惯量张量、欧拉方程、中间轴与双自旋稳定
· 重力梯度稳定、姿态确定（TRIAD/q方法）与卡尔曼滤波实战

🧭 观看指南
共 37 讲 × 中英双版本。P1–P37 为中文配音版，P38–P74 为英文原声版，可按需切换。

🎯 适合人群
航空航天 / 控制 / 机器人方向学生；想系统补姿态动力学与姿态估计的工程师。

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