智能网联汽车环境感知技术【全253讲】【国家级精品课】

爱学习的小刚子

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Parts

  1. P1 · 01 初识环境感知传感器
  2. P2 · 02 感知传感器认知
  3. P3 · 03 毫米波雷达认识
  4. P4 · 04 毫米波雷达的应用
  5. P5 · 05 【毫米波雷达的应用】小鹏P7-BSD-来自小鹏汽车官网+讲解
  6. P6 · 06 【毫米波雷达的应用】小鹏P7-FCW-来自小鹏汽车官网+讲解
  7. P7 · 07 【毫米波雷达的应用】小鹏P7-RCW-来自小鹏汽车官网+讲解
  8. P8 · 08 【环境感知传感器的布局】小鹏G6-来自小鹏汽车官网+讲解
  9. P9 · 09 【环境感知传感器的布局】小鹏G9-来自小鹏汽车官网+讲解
  10. P10 · 10 【环境感知传感器的布局】小鹏P7i-来自小鹏汽车官网+讲解
  11. P11 · 11 视觉传感器认知
  12. P12 · 12 【视觉传感器的应用】蔚来汽车-来自蔚来汽车官网
  13. P13 · 13 激光雷达认知
  14. P14 · 14 激光雷达的应用
  15. P15 · 15 环境感知传感器在蔚来es8上的应用
  16. P16 · 16 环境感知传感器在蔚来es6上的应用
  17. P17 · 17 环境感知传感器在蔚来ET5T上的应用
  18. P18 · 18 环境感知传感器在小鹏G9上的应用
  19. P19 · 19 环境感知传感器在小鹏G6上的应用
  20. P20 · 20 环境感知传感器在特斯拉Model Y上的应用
  21. P21 · 21 环境感知传感器在极氪7X上的应用
  22. P22 · 22 环境感知传感器在零跑C6上的应用
  23. P23 · 23 环境感知传感器在小鹏P7+上的应用
  24. P24 · 24 环境感知传感器在乐道L60上的应用
  25. P25 · 25 环境感知传感器在小鹏M03上的应用
  26. P26 · 26 环境感知传感器在极氪007上的应用
  27. P27 · 27 多传感器融合技术
  28. P28 · 28 传感器融合
  29. P29 · 29 传感器标定技术
  30. P30 · 30 零跑C0辅助驾驶-来自零跑官网
  31. P31 · 31 领克z0城市环境感知-来自领克官网
  32. P32 · 32 领克Z0环境感知辅助驾驶-来自领克官网
  33. P33 · 33 蔚来NIOLink超感泊车-来自蔚来官网
  34. P34 · 34 蔚来超高精度视觉格栅-来自蔚来官网
  35. P35 · 35 蔚来高速服务区领航换电-来自蔚来官网
  36. P36 · 36 蔚来全球量产最远激光雷达-来自蔚来官网
  37. P37 · 37 蔚来全域领航辅助NOP+-来自蔚来官网
  38. P38 · 38 蔚来增强车道居中辅助-来自蔚来官网
  39. P39 · 39 问界M7感知系统-来自鸿蒙智行官网
  40. P40 · 40 问界M9分布式4D毫米波雷达矩阵-来自鸿蒙智行官网
  41. P41 · 41 小鹏P7智能驾驶感知传感器应用--来自小鹏官网
  42. P42 · 42 零跑C0感知系统-来自零跑官网
  43. P43 · 43 apollo系统定速巡航操作
  44. P44 · 44 apollo小车移动激光雷达目标检测
  45. P45 · 45 Apollo-最优停车位
  46. P46 · 46 Linux基础入门与实践
  47. P47 · 47 无人车编队控制
  48. P48 · 48 主车在十字路口直行，路口前方有行人相对快速直行，有非机动车相对慢
  49. P49 · 49 主车在十字路口直行，路口右侧一机动车右转，一机动车调头，对侧一机
  50. P50 · 50 主车在直行道上直行，同车道前方机动车直行然后减速停车-停车
  51. P51 · 51 自动变换规划
  52. P52 · 52 自动驾驶入门操作步骤
  53. P53 · 53 Apollo系统cyber RT的使用
  54. P54 · 54 apollo系统cyber visualizer的使用
  55. P55 · 55 Apollo系统场景集的添加与使用.mov
  56. P56 · 56 Apollo系统倒车入库演示
  57. P57 · 57 Apollo系统仿真平台使用
  58. P58 · 58 【动画】毫米波基本原理
  59. P59 · 59 【动画】毫米波雷达的内部组成
  60. P60 · 60 毫米波雷达的组成
  61. P61 · 61 毫米波雷达的分类
  62. P62 · 62 【动画】什么是毫米波
  63. P63 · 63 【动画】毫米波雷达的特点
  64. P64 · 64 【动画】测距原理展示
  65. P65 · 65 【动画】多普勒测距原理
  66. P66 · 66 【动画】毫米波雷达距离分辨率
  67. P67 · 67 【动画】毫米波FMCW测距原理
  68. P68 · 68 【动画】毫米波雷达的速度测量
  69. P69 · 69 【动画】毫米波雷达的角度测量
  70. P70 · 70 【动画】毫米波雷达的通道校准
  71. P71 · 71 毫米波的测距与测速原理动画
  72. P72 · 72 毫米波雷达装配过程
  73. P73 · 73 毫米波雷达的选型原则与安装
  74. P74 · 74 【动画】毫米波雷达在AEB的应用
  75. P75 · 75 毫米波雷达在ACC的应用
  76. P76 · 76 毫米波雷达在AEB的应用（行人篇）
  77. P77 · 77 毫米波雷达在AEB的应用（车辆篇）
  78. P78 · 78 毫米波雷达在盲区检测的应用
  79. P79 · 79 毫米波雷达在变道预警系统的应用
  80. P80 · 80 毫米波雷达在自动泊车辅助系统的应用
  81. P81 · 81 毫米波雷达在前向碰撞预警系统的应用
  82. P82 · 82 毫米波雷达在驻车辅助系统的应用
  83. P83 · 83 利用雷达检测器函数检测雷达前方50m的车辆
  84. P84 · 84 【操作】利用雷达检测器函数检测雷达前方50m的车辆
  85. P85 · 85 利用MATLAB对驾驶场景中的车辆进行检测
  86. P86 · 86 【操作】利用MATLAB对驾驶场景中的车辆进行检测
  87. P87 · 87 【操作】利用毫米波雷达和视觉传感器融合进行检测
  88. P88 · 88 基于MATLAB利用毫米波雷达和视觉传感器融合进行检测
  89. P89 · 89 【动画】超声波雷达仿真
  90. P90 · 90 毫米波雷达传感器融合
  91. P91 · 91 Apollo环境下毫米波雷达障碍物的检测及识别仿真实验
  92. P92 · 92 毫米波雷达在Apollo系统的监测
  93. P93 · 93 毫米波雷达的CAN通讯检测
  94. P94 · 94 多辆车跟车行驶且交叉时不碰撞
  95. P95 · 95 多辆车跟车行驶且交叉时不碰撞-单车
  96. P96 · 96 毫米波雷达传感器实现前向碰撞预警
  97. P97 · 97 毫米波雷达的扫描检测-二维
  98. P98 · 98 毫米波雷达的扫描检测-三维
  99. P99 · 99 毫米波雷达的扫描检测周围静态车辆
  100. P100 · 100 基于AI生成前向碰撞预警系统讲解
  101. P101 · 101 基于AI生成自动紧急制动系统的讲解
  102. P102 · 102 前车起步跟车行驶
  103. P103 · 103 智能车辆与非智能车辆对比-二维
  104. P104 · 104 智能车辆与非智能车辆对比三维
  105. P105 · 105 自动紧急刹车系统-装毫米波雷达-无算法
  106. P106 · 106 自动紧急制动系统-无算法
  107. P107 · 107 自动紧急制动系统-有算法
  108. P108 · 108 毫米波雷达的标定
  109. P109 · 109 【操作】毫米波雷达的外参测量
  110. P110 · 110 毫米波雷达的外参标定动画
  111. P111 · 111 【操作】毫米波雷达的外参标定
  112. P112 · 112 摄像头基本结构与原理
  113. P113 · 113 摄像头的组成
  114. P114 · 114 摄像头的分类
  115. P115 · 115 视觉传感器的选型
  116. P116 · 116 视觉传感器安装及功能表
  117. P117 · 117 视觉传感器单目相机
  118. P118 · 118 视觉传感器的工作原理
  119. P119 · 119 视觉传感器-多目相机
  120. P120 · 120 图像的基本参数
  121. P121 · 121 【实操】摄像头的安装
  122. P122 · 122 像素、分辨率与视觉摄像头参数
  123. P123 · 123 摄像头的内参
  124. P124 · 124 小孔成像原理
  125. P125 · 125 相机成像原理
  126. P126 · 126 视觉传感器焦距
  127. P127 · 127 视觉传感器内参数标定-张正友法
  128. P128 · 128 摄像头内参标定
  129. P129 · 129 【实操】单目摄像头标定
  130. P130 · 130 【实操】双目摄像头标定
  131. P131 · 131 无坐标变换
  132. P132 · 132 有坐标变换
  133. P133 · 133 坐标变换的原理
  134. P134 · 134 坐标转换
  135. P135 · 135 激光雷达与相机坐标变换
  136. P136 · 136 相机标系-世界坐标系关系
  137. P137 · 137 坐标变换平移和旋转
  138. P138 · 138 相机外参标定
  139. P139 · 139 【实操】摄像头外参的测量
  140. P140 · 140 【实操】相机的外参标定
  141. P141 · 141 车辆在直行道低速直行，同车道前方有静止行人
  142. P142 · 142 车在直行道直行，同车道前方有行人缓慢行走。
  143. P143 · 143 摄像头+激光雷达数据
  144. P144 · 144 视觉传感器车道保持训练
  145. P145 · 145 视觉传感器检测车辆
  146. P146 · 146 视觉传感器检测交通标志牌
  147. P147 · 147 视觉传感器配置+识别障碍物距离
  148. P148 · 148 视觉传感器扫描车道线-二维
  149. P149 · 149 视觉传感器扫描车道线-三维
  150. P150 · 150 视觉传感器识别
  151. P151 · 151 视觉传感器识别行人
  152. P152 · 152 视觉传感器用于AEB
  153. P153 · 153 视觉传感器在AEB中的应用-修改
  154. P154 · 154 视觉传感器障碍物检测原理
  155. P155 · 155 视觉传感器指标
  156. P156 · 156 视觉障碍物检测动画
  157. P157 · 157 虚拟仿真+摄像头+激光雷达数据
  158. P158 · 158 主车在直行道上直行，右前方有一机动车静止，一机动车直行起步
  159. P159 · 159 Apollo环境下摄像头的感知适配
  160. P160 · 160 Apollo环境下摄像头车道线检测
  161. P161 · 161 蔚来汽车前视摄像头
  162. P162 · 162 采用视觉传感器光照较暗的情况下识别车道线-差
  163. P163 · 163 采用视觉传感器光照较旨的情况下识别车道线-差
  164. P164 · 164 采用视觉传感器光照良好的情况下识别车道线优
  165. P165 · 165 采用视觉传感器控制小车-bang-bang
  166. P166 · 166 车道保持动画演示
  167. P167 · 167 车道保持弯曲路面-Apollo
  168. P168 · 168 车道偏离预警-带摄像头
  169. P169 · 169 车道偏离预警-三维
  170. P170 · 170 车道偏离预警-摄像头加算法
  171. P171 · 171 车道偏离预警系统+车道线检测
  172. P172 · 172 基于视觉传感器的车道线检测和仿真
  173. P173 · 173 基于蔚来ES8的车道线识别
  174. P174 · 174 视觉传感器检测车道线在matlab上运行
  175. P175 · 175 视觉传感器小车--平稳运行
  176. P176 · 176 视觉摄像头障碍物识别
  177. P177 · 177 Apollo环境下障碍物检测方法
  178. P178 · 178 采用视觉传感器识别雾气成功
  179. P179 · 179 采用视觉传感器识别雾气未成功
  180. P180 · 180 采用视觉传感器弯道跑偏
  181. P181 · 181 采用视觉传感器直角跑偏
  182. P182 · 182 采用视觉传感器直行压线
  183. P183 · 183 智慧之眼-激光雷达
  184. P184 · 184 激光雷达测距那些事
  185. P185 · 185 激光雷达分类知多少
  186. P186 · 186 3D感知新视界-激光雷达点云查看
  187. P187 · 187 激光雷达的结构
  188. P188 · 188 激光雷达的原理
  189. P189 · 189 激光雷达在汽车上的应用
  190. P190 · 190 激光雷达作用
  191. P191 · 191 TOF测距原理.wmv
  192. P192 · 192 PID控制算法
  193. P193 · 193 激光雷达的标定
  194. P194 · 194 激光雷达的性能参数
  195. P195 · 195 激光雷达障碍物的检测与识别
  196. P196 · 196 激光雷达数据读取及报文解析
  197. P197 · 197 APOLLO环境下的激光雷达感知
  198. P198 · 198 点云
  199. P199 · 199 激光雷达+摄像头+虚拟仿真+障碍物检测
  200. P200 · 200 激光雷达点云数据
Description 
配套教材
智能网联汽车感知技术，书号： 978712146589，作者：庞宏磊 周昱英 屈贤，出版社：电子工业出版社，出版时间：2023-11-30

【剩余课程视频】
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爱学习的小刚子 2026-05-29

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