未来革命or资本泡沫——研发投入50年，人形机器人突破了什么？
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Description
从本田ASIMO的黯然退场，到波士顿动力机器人惊艳却难落地的后空翻，再到如今ChatGPT加持下的人形机器人热潮——具身智能究竟是颠覆未来的技术革命，还是资本精心包装的又一场泡沫？ 本视频深度拆解机器人技术70年来的发展困局：为什么传统方法（如精密控制、几何运动学）让机器人行动迟缓如树懒？为什么AI已在语言和视觉上碾压人类，机器人却仍像个“无脑铁疙瘩”？2011年，Pieter Abbeel用强化学习教会机械臂叠毛巾，为何这一技术路径直到今天才迎来爆发？ 我们追溯从达芬奇机械战士、WABOT-1双足机器人到现代人形机器的技术变迁，揭秘激光雷达与视觉感知的路线之争，解析Paden-Kahan运动学子问题如何简化机械臂控制，并探讨大模型能否让机器人真正“开窍”。 当资本狂欢遭遇现实骨感，具身智能的未来究竟在哪？
Comments
准确点说作业机器人用人形一定不是最优解，但是服务和陪伴机器人唯一答案一定是人形，这就好像残疾人给他装假肢为什么不去装自由度更高的可以各种伸缩旋转n多手指的机械臂而还是选择人类的肢体外形
♥ 1068 ↩ 60
任何东西都需要积累，量变引发质变，你不能把积累的阶段称作噱头
♥ 1408 ↩ 62
人型机器人到底适合与否暂且不提，它是最容易吸引人的，不严谨的说，它也容易吸引投资。因为任何专业化外型，都默认了它的能力只能在特定的领域里使用，而人型结构这种极具包容度的形态，让人感觉它能替我完成几乎所有的工作。
♥ 484 ↩ 19
“人们总是高估一项科技所带来的短期效益，却又低估它的长期影响。”――阿玛拉定律
♥ 501 ↩ 7
不理解为啥一定要是人形[doge]
♥ 921 ↩ 325
你说的对，但是我要机器老婆
♥ 352 ↩ 46
大家都在提前准备好身体，等待着一个大脑。 人形机器人不是AI，而是AI最合适的载体。现在AI技术有了重大突破，所以大厂都在提前布局，等待着通用AI时代的到来。所以最核心的关键技术还是AI，所以不论人形的，还是四足的，还是轮式的，都在等待AI技术奇点到来。
♥ 270 ↩ 22
目前来看，人形机器人还是更多的给感官冲击，吸引投资。因为干活的机器人，无所谓是不是人形，一个手臂形态就够了。负重，战斗的，也可以是狗形，扫地机器人形或者无人机，都比人形更实用。 所以，这个“人形”到底有什么应用场景，目前还看不出来。
♥ 224 ↩ 47
@孙渣 [doge]
♥ 232 ↩ 23
经典说着说着讲历史，为什么人性机器人感觉要黄了？ 答曰： 第一章 1、1 机器人的定义 1、2 机器人的产生 1、3 机器人的前景 ......
♥ 153 ↩ 11
你可以选择买开车机器人，洗碗机器人，遛狗机器人，搬运机器人，清洁机器人等等一系列机器，也可以选择买一个人形机器人，完成上面的所有操作，这就是人形机器人的前景。
♥ 175 ↩ 70
当年波士顿动力火的时候感觉都没这个问题啊，现在国内领先了不知道为啥这个问题就开始突出了[辣眼睛]
♥ 199 ↩ 29
我还指着这玩意养老了[doge]（确信）
♥ 152 ↩ 16
如果机器人做成人形并不合理。 那么人类为何要演化成人形？ 这是否为一种自我的否定？[思考]
♥ 145 ↩ 59
机器人有个有点，一旦某一个机器人学会了，立马就能分享给所有机器人，就都学会了，所以他们进步的速度是越来越快的
♥ 124 ↩ 9
我只在乎陪护型机器人 毕竟我养老就看它了[doge] 希望十年内能落地
♥ 94 ↩ 29
人形机器人不会是最终的结果，但一定是需要走的路。举个例子，无人驾驶技术在未来一定不会像现在一样这么复杂，无论从宏观的路况还是车与车之间的配合，因为所有的车都已经达到了无人驾驶的状态，这时候就已经大道至简了，所有的车都在一个体系之中，几乎没有了任何不确定性，但这个情况想要达到就必须说服所有人认同无人驾驶，怎么认同？就是像现在一样不断地训练各种奇葩的路况和突发事件，即使这些事件在未来绝不可能发生。 所以这不仅是技术积累的过程，也是人类社会的一种滞后特性带来的不可避免的过程，必须到达一个阈值才能开闸放水，人形机器人也是一样，它会不断地替代人类现有的工作，然后到达阈值后直接改革所有的现有工厂，最后大道至简，回归最简单的几个自由度。
♥ 99 ↩ 4
标题改一下，影响我股票[笑哭]
♥ 79 ↩ 3
感觉人形机器人的最终用处应该是伴侣机器人了[OK]
♥ 77 ↩ 8