人形机器人无法逾越的鸿沟是什么？——研究了30篇论文后，我看到了机器人发展的下一步。

离开了遥控器还能够自己行动那就要担心天网[doge]

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能翻八吨垃圾找到儿童手表[doge]谁家机器人做到了，他的股票一定卖爆

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很多人都太过纠结于"人形机器人"这个概念，这可能跟宣传用语有关。 事实上现在人形机器人也好，四足机器人以及其他形态的机器人都是同一技术路径下的不同形态产物。他们的原理是相同的，所使用的技术基本上都一样，都是基于强化学习和其他AI训练技术的过程。或许把他们统称为智能机器人，ai机器人更贴切。 他们之所以有不同的形态，是因为我们人类在生活过程中有不同的任何和需求，在此基础上研发了不同大小和形态的机器人。至于为什么要有人形机器人，因为我们本身就是人形的，世界上大多东西都是基於人形的大小和形态来设计，而且看着也顺眼。

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没了遥控器还能动你又不乐意了[doge_金箍]

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我还觉得很困惑，“人型机器人”最多余的就是在“人型”上。如果是为了特定的任务，那根本没必要人型；如果是想要让机器人全能，甚至像人类一样使用工具或者其他机器，那我们完全可以设计出像“下半身是机器狗四肢，上半身是数个机器臂”。人类为什么这样执着于“人型”呢？[思考]

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遥控器=一切可控  自主=不可控    人类要的是一个可以替代人类去做危险事情的工具,不是创造一个新物种.理论上让科幻片中的那种自我意识机器人走进现实是可以实现,但不会去往这个方向做.我可以让手机更智能但不能让手机长手给我两个大逼兜问我为什么0-11那么菜

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今天王兴兴不是刚说目前机器人最缺的就是端到端统一的智能大模型，虽然不太懂啥意思，看了这个视频似乎略微明白些了[doge]

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18:55 大家好 这里是新石器东园 前摇过长哈哈哈[星星眼]

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在仿生猫娘女仆机器人能给我做饭前不认可任何所谓的智能机器人[doge]

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定点刷新npc：''为啥一定是人形呢''''我感觉履带更好''''半人马才是最优解''

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点击输入文字

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其实这几年机器人爆发，是因为电机的进步和AI算法的进步。这使得机器人可以做出人的动作，可以跑跳可以维持平衡。这相当于目前的机器人已经有了“小脑”。 目前的机器人还要有一个遥控器就是缺少“大脑”，也就是会思考，听得懂人话并且会执行。 目前的大语言模型，虽然可以和人对答如流，帮你写代码，写文章，画图，做视频。 但是其实他们对接实际生活的能力很差。如果你把它装到机器人上面，对机器人说帮我去冰箱那一瓶饮料。 GPT类的大语言模型可以在文字上输出人类觉得对的内容，但是很难让机器人去做出对应的动作。 当然我觉得这一层的突破应该也不会很远。 所以未来已来，好好赚钱吧，宝子们。

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为啥一定要人形呢[笑哭]感觉为了像人直立行走，为了实现这个已经减损很多能力。而且人形感觉很诡异，我感觉单单外形，挖掘机这种履带好像更好

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那岂不是我们得先制作一个牛顿力学下的完全物理空间，才能进行空间智能的训练。 这一下成游戏行业的事了，目前最先进的物理模拟引擎也做不到现在的需求[哦呼]

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目前的AI聊天机器人，比如deepseek、豆包之类的，我觉得其实还没有智能，或者说智能还是比较低的，你和他讨论问题时候就能明显感受出来，他有的只能是从网上搜集信息并且整理信息的能力，并且特别是对于一些有实效性的东西，很容易就犯一些低级错误。至于说写文章之类的，也只是文字的模仿与拼凑而已，即使遣词造句再优美，其实根本就还没有真正的思想的。

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我教授的教授当年做了世界第一台人形机器人，但是现在明显感觉这边青黄不接，研究跟不上时代了，组里愿意搞步行机器人的也越来越少了[笑哭]

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一说到为什么要人形，基本都在说为了适配人类的基础设施，我觉得这种说法还是太想当然了，人类的设施有很多种，还有很多是享乐性质的，机器人根本不需要什么都照搬，机器人的物理结构只要能服务好人类就行了，你说爬楼梯，猫爬楼梯的效率比人高，四足行走的平衡也更容易，还可以各种组合方式配合不同的速度。人的双足方式绝对不是下肢结构中最优的设计。还有机器人真的需要一个脑袋形状的东西吗，可以自由收起展开的三只手，不比两只手适用场景更广泛吗，所以我觉得说人形唯一的价值还就是看起来像人，有亲切感，更容易被当人看，有一定情绪价值。

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我掏出这张图你又该如何应对：救救我，救救我

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机器人一定要有人驾驶

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有没有遥控器人形机器人都是噱头。履带，轮子，多条腿不比人形好用？人形只是让人觉得亲近而已

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